Iyada oo la dardargelinayo horumarinta wax soo saarka ee shirkadaha gudaha iyo kuwa shisheeye, iyo sidoo kale wadista dual wheel ee teknoolajiyada cusub iyo siyaasadaha warshadaha, pallet afar-jid suuqa kala iibsiga ayaa furay cutub cusub, iyo sannadihii la soo dhaafay, waxaa la geliyey isticmaalka. oo ay wataan shirkado waaweyn, kuwo dhexdhexaad ah iyo kuwo yaryar oo kala duwan.Si kastaba ha ahaatee, kaydinta otomaatiga ah ee saqafka afar-geesoodka ah, kaas oo qiimo ahaan qaali ah, shirkaduhu waxay inta badan weydiiyaan qiimaha ka hor intaanay dhisin.Marka waa intee in le'eg ayaa lagu habayn karaa xirmo palette ah oo afar geesood ah?Waa immisa qiimaha robot-ka saxaarada afar-geesoodka ah ee aan qarxin?Aan isla eegno.
Horumarka degdega ah ee saadka iyo warshadaha gaadiidka, nooca pallet-ga nooca afar-jidka ah ee gaadhi-shuttle waa moodel AGV guurguura oo caqli leh oo loogu talagalay bakhaarrada aan duuliyaha lahayn ee u dhigma ee u safri kara afar jiho.Waxay baari kartaa oo ku rari kartaa badeecadaha bakhaarka xamuulka ee isku dhafan, iyo sidoo kale inay fuliso shaqada gaadiidka u dhiganta.Haddii isticmaalayaashu ay rabaan inay iibsadaan nooca pallet-ga nooca afar-geesoodka ah, waxay u baahan yihiin inay si gaar ah u fahmaan sifooyinka nooca AGV moobilka garaadka leh, si ay si wanaagsan u fahmaan waxqabadka la taaban karo ee nooca gaariga ee habka isticmaalka dambe.Waxaa ka mid ah, algorithm jadwal caqli leh, gawaarida afar-jidka ah ee ugu wanaagsan ee warshadaha, ayaa lagu dhaqmay cilmi baarista iyo habka horumarinta ee u dhigma tignoolajiyada chip smart, waana nooc ka mid ah alaabooyinka leh saameyn adeeg oo caqli-gal ah.Saxeexa caqliga leh nooca afar-jidka shuttle wuxuu si xor ah u mari karaa khaanadaha isagoo ku rakibaya biro saxan sare leh khaanadaha dhaqanka;Xadiidka hagaha waxa uu leeyahay labadaba gaadiidka xamuulka iyo hawlaha kaydinta xamuulka, taas oo si weyn u wanaajisa heerka isticmaalka goobta kaydinta.Guud ahaan, palette afar geesood ah oo tayo sare leh waxay leeyihiin waqti haynta dheer iyo wakhtiga isticmaalka.Sababo la xiriira heerkulka alaabada kala duwan ee loo heli karo isticmaalka, waxay ku shaqayn karaan jidhka baabuurka waxayna ku rari karaan bakhaarrada heerkulka caadiga ah, heerkulka hoose iyo bakhaarada huurka badan, iyo bakhaarada qaboojiyaha.Farsamooyinka wax soo saarka ee wanaagsan, saameynta heerkulka iyo qoyaanka ee hawlgalka culeyska qaadista jirka ayaa hoos u dhacaya, caawinta hagaajinta saameynta heerkulka iyo qoyaanka ee jirka gaariga.Marka la dhisayo bakhaar aan cidi wadin oo khuseeya, isticmaalayaashu waxay u baahan yihiin inay raadiyaan kontorool ku habboon oo ku habboon iyo gaadiidka xamuulka, markaa waxay u baahan yihiin inay baaritaan hore ku sameeyaan nooca baabuurka si ay uga caawiyaan caddeynta waxqabadka gaarka ah ee waxqabadka culus ee baabuurka inta lagu jiro habka xulashada.Sababta ugu weyn ee heerka isticmaalka sare ee Hebei Woke garaadka nooca afar-jidka baabuurta shuttle waa in qalabku si wax ku ool ah u rari karo alaabta, hubinta isku halaynta alaabta, iyo daboolo baahida bakhaar ee shirkadaha.
Hebei Woke Metal Products Co.,LtdWaa mid ka mid ah shirkadaha leh xoogaa xoog ah oo ku saabsan mishiinada iyo qalabka warshadaha, inta badan bixiya alaabada ama adeegyada dhinacyada baabuurta afar-geesoodka ah, mishiinada, wiishashka, khaanadaha shilka, iyo bakhaarrada saddex-geesoodka ah.Isla mar ahaantaana, Hebei Woke waxay higsaneysaa inay siiso isticmaaleyaasha wax badan oo ka sii qani ah qalabka farsamada iyo qalabka warshadaha ee dhowr goobood oo waaweyn sida robots afar-gees ah, wiishash, khaanadaha shilka, iyo bakhaarro saddex-cabbir ah, taasoo sii kordhinaysa in la bartilmaameedsado farsamo iyo warshado. adeegyada qalabka ee shirkado badan oo gudaha iyo dibadda ah.Hebei Woke waxay had iyo jeer ilaalisay mudnaanta berrinka mishiinada iyo qalabka warshadaha, waxayna si joogto ah u wanaajisay qaab dhismeedka ganacsigeeda.Ka dib in ka badan 20 sano oo horumarin ah, Hebei Woke waxa ay qabatay tiro badan oo ah mashruucyo heer sare ah oo ku saabsan beeraha afar-jidka robots, wiishka, khaanadaha shilka, iyo bakhaarrada saddex-geesoodka ah, si firfircoon u siinaya adeegyo mashiinno iyo qalab warshadeed oo badan ganacsiyada.
Saaraha HEGERLS-ka-ilaalinta qaraxa
Marka la barbar dhigo qiimihii saxaaradda aan qaraxa ka hortageynin ee robot-ka afar-geesoodka ah ee ay soo saartay HEGERLS, way adagtahay in la fahmo qaab dhismeedka saxaarad afar-gees ah.Waa lagama maarmaan in lagu tiirsanaado falanqaynta walxaha xaddidan si ay gacan uga geysato falanqaynta, gaar ahaan falanqaynta xasiloonida wadista baabuurta oo dhan, taas oo hadda ku salaysan oo kaliya imtixaanka jilitaanka ee xaaladaha wadista, oo aan si nidaamsan loo baran karin aragti ahaan.Gariirka dhaqdhaqaaqa gaadhiga oo dhami waxa uu inta badan ku urursan yahay wadista iyo qaybaha hawo-mareenka, iyo faashashyada taayirrada iyo xajmiyada ay u nugul yihiin dhaawaca daalka gariirku.Sababaha ugu waaweyn ayaa ah in ay jiraan kala-goysyada iyo rakibidda leexashada ee biraha lagu habeeyey birta, iyo waxaa jira cillado laastikada ah oo ku jira qaab dhismeedka raafka.Adaygnimada xidhiidhka u dhexeeya taayirrada iyo biraha ayaa ah mid aad u weyn, kaas oo si fudud u sababi kara gariirka xidhiidhka tareenka iyo gariirka jidhka gaadhiga.Waqtigan xaadirka ah, cabbirada sida taayirada dahaarka caagga ah ayaa caadi ahaan loo isticmaalaa si kor loogu qaado dhawaaqa kooxda giraangiraha.Waxaa intaa dheer, waxaa jira tikniyoolajiyadda awoodda sare ee batteriga, taas oo ah mid ka mid ah tignoolajiyada muhiimka ah ee saameeya codsiga gawaarida afarta-geesoodka ah.Baabuurtan oo afar-jid ah ayaa lagu kaydiyaa oo lagu daabulaa qaybaha baabuurka ee xamuulka culus, isticmaalka tamarta badan ee halbeeggii safarka, iyo wakhtiga shaqada ee lagu dabooli karo kharash kasta oo buuxa ayaa caqabad ku noqday adeegsiga baahsan ee gaadiidka afarta jiho ah. .Si wax ku ool ah loola socdo xaaladda caafimaadka iyo dallacaadda iyo dallacaadda waxqabadka baytariyada lithium-ka ee shuttle-ga afarta-jidka ah ayaa sidoo kale ah mid ka mid ah tignoolajiyada muhiimka ah si loo hubiyo in si buuxda uu u shaqeeyo saxaaradda afarta-jid ee shuttle otomaatig ah nidaamka kaydinta degdegga ah.Waxqabadka sare iyo baytariyada awoodda sare waa qaali, taasoo ka dhigaysa qiimaha wax soo saarka ee saxaarad afar geesood ah mid sare.Shuruudaha saxnaanta farsamo ee loo baahan yahay iyo arrimaha jadwalka awgood, saxaarad afar-gees ah gaadhigu waxa uu kordhiyey wakhtiga rakibaadda, heerka farsamada, iyo kharashka;Waxaa intaa dheer, marka la eego khaanadaha, palette-yada baabuurta xamuulka ee afarta-jid ayaa laga yaabaa inay ka qaalisan yihiin;Dhinacyada softiweerka ee palette afar-geesoodka shuttle sidoo kale waa ka sii adag yihiin.
Tareenka Hagrid HEGERLS nooca afar-geesoodka ah guud ahaan waxa uu leeyahay laba qaybood oo tareeno marsho ah, mid u socdaalaya jihada X iyo kan kale ee u socdaalaya jihada Y.Marka baabuurka uu ku socdo wadada oo uu la kulmo meel leexasho, waxaa lagu dhammeeyaa iyada oo la beddelayo tareenka gear-ka.Sidaa darteed, jihada qaybta xamuulku waxba iskama beddelin inta lagu jiro hawlgalka.Haddii baabuurka uu u baahan yahay inuu beddelo lakabyada, badankooda waxaa lagu dhammeeyaa iyadoo la isticmaalayo koronto-dhaliyeyaal ka baxsan waddada.Ka dib markii uu baabuurka si toos ah ugu socdo wiishka, wiishka ayaa loo qaadayaa dabaqa loo baahan yahay, isbeddelka sagxadana waa la dhammeeyaa.Codsiyada wax ku oolka ah, waxaa jira laba nooc oo hawlgal ah oo loogu talagalay kor u qaadista: mid wuxuu la shaqeynayaa baabuur, kan kalena wuxuu ku shaqeeyaa baabuur la'aan.Marka uu shaqaynayo baabuur la'aan, wiishku waxa uu qaadayaa oo keliya qaybta xamuulka.Markaad la shaqaynayso baabuurka, mar kasta oo baabuurka iyo xamuulka ay galaan wiishka isku mar, dhab ahaantii looma baahna in la beddelo lakabka wiishka.Sida iska cad, marka la qaadayo baabuur la'aan, lakab kastaa wuxuu u baahan yahay goobta shaqada wareejinta xamuulka, taas oo si dabiici ah u kordhisa qiimaha.Si kastaba ha noqotee, marka la shaqeynayo baabuur, nidaamku aad ayuu u fudud yahay, dhammaadka lakab kastana waa mid aad u fudud, laakiin waxtarka ayaa sidoo kale aad u hooseeya.Tani waa in la xuso.
Inkasta oo qiimaha iyo qiimaha bakhaarka afar-jid ee bakhaarka gaadhiga xamuulka ahi uu aad uga badan yahay kuwa khaanadaha bakhaarka caadiga ah, qiimaha bakhaarka bakhaarka afar-jidka ah waa mid aad u hooseeya marka loo eego bakhaarka otomaatiga ah.Sanadihii ugu dambeeyay, shirkado badan ayaa bilaabay inay u isticmaalaan khaanadaha tooska ah bakhaaradooda.Shelefyada otomaatiga ah kaliya ma wanaajiyaan awooda kaydinta bakhaarka iyo hufnaanta, laakiin sidoo kale waxay badbaadiyaan kharashka shaqada iyo bakhaarka bakhaarka.Mustaqbalka fog, soo noqoshada maalgashigu sidoo kale aad ayey uga badan tahay kan khaanadaha bakhaarka caadiga ah.Dinaar kasta, dinaar kasta, iyo bakhaar afar-gees ah baabuur-shuttle bakhaar saddex-geesood ah waxay u qalantaa kharash soo iibsi oo sarreeya.
Waqtiga boostada: Mar-28-2023