Robot-ka kaydinta waxa loola jeedaa robot-ka loo isticmaalo maaraynta alaabta, kala-soocidda, soo-qaadista iyo hawl-gallada kale, oo ay ka mid yihiin baabuurka si toos ah loo hago (AGV), robot-ka moobilka madaxa-bannaan (AMR) iyo manipulator.Waxaa ka mid ah, AGV iyo AMR robots-yada mobilada ah ayaa inta badan mas'uul ka ah hawsha in alaabta si toos ah looga soo qaado meesha laga bilaabayo ee la geynayo meesha loo socdo, halka manipulator inta badan loo isticmaalo isku xirka sida kala saarista iyo kala soocida.Marka loo eego xaaladaha codsiga, aaladaha kaydinta waxaa inta badan loo adeegsadaa wax soo saarka warshadaha iyo wareegga ganacsiga.Isla mar ahaantaana, robot-ka kaydinta waxaa inta badan loo isticmaalaa in lagu wanaajiyo wax ku oolnimada wax ka qabashada, beddelka shaqaalaha shaqada culus iyo khatarta ah, iyo in si fiican loogu xiro khadka wax soo saarka, si loo xaqiijiyo maareynta bakhaarka caqliga leh iyo ka jawaabista waqtiga baahida wax soo saarka.Robot-ka kaydinta waxa uu xaqiiqsan karaa maaraynta tooska ah iyo kala-soocidda alaabta iyada oo la adeegsanayo "si toos ah u qaadid" iyo "maamulka macluumaadka".
[Scenario codsiga ee robot kaydinta]
Codsiga wax ku oolka ah, AGV, AMR iyo robotsyada kale ee wareega ee bakhaarrada iyo aaladaha saadka waxay noqdeen xoogga ugu weyn ee shaqada.Si kastaba ha ahaatee, manipulator-ka waxaa xaddiday kharash sare iyo dhaqdhaqaaq yar, iyo shahaadad codsigeedu waa mid hooseeya.Si kastaba ha ahaatee, mustaqbalka fog, manipulator-ku wuxuu ogaan karaa aqoonsiga saxda ah iyo kala-soocidda dabacsanaan leh oo ay weheliso kamarad smart 3D, AI vision algorithm iyo teknoolojiyadda kale, waxaana si ballaaran loogu isticmaali karaa dhismaha "bakhaar aan cidina wadin" mustaqbalka, sidaas darteed waxay leedahay awood horumarineed oo weyn.Marka lagu daro "hubeynta" manipulator-ka, tignoolajiyada gees-goyn ee ay matalaan sirdoonka macmal ayaa dib u qaabaynaya bakhaaradda iyo saadka silsilada warshadaha robots.Silsiladda warshadaha robot-ka ee kaydinta dhaqameed waa mid aad u dheer, oo ay ku jiraan kaqeybgalayaal badan sida qaybaha asaasiga ah, wax soo saarka jirka, isdhexgalka nidaamka, macaamiisha dhamaadka, iwm, oo leh caqabado farsamo oo sarreeya iyo hababka wax soo saarka adag.Si kastaba ha ahaatee, iyadoo horumarka tignoolajiyada sirdoonka macmalka ah, silsiladda warshadaha dhaqameed ayaa noqonaysa mid dabacsan.
[Hegels Hegels oo si culus loo sii daayey]
Hagerls, oo ah hormuudka iyo hogaamiyaha nidaamka robot-ka ee gacanta ku haya kiiska (ACR), ayaa dib u cusbooneysiiyay aqoonsigeeda warshadaha waxayna soo saartay kiis-lakab badan oo wax ka qabashada robot hagerls A42.
Hegerls waa hormuudka iyo navigator ee nidaamka kaydinta sanduuqa sanduuqa (ACR).Waxaa ka go'an in ay bixiso wax ku ool ah, caqli-gal, dabacsanaan iyo xalal otomaatig ah kaydinta habaysan iyada oo loo marayo robotics iyo algorithms sirta macmal ah, abuurista qiimaha qiimaha warshad kasta iyo bakhaar saadka.Nidaamka Kubao ee hoos yimaada shirkadu waa nidaamkii ugu horreeyay ee kaydinta sanduuqa sanduuqa (ACR) ee la sameeyay oo loo isticmaalo isticmaalka ganacsiga gudaha iyo dibadda.Dhawaan, iyada oo ah shirkad hormuud u ah saadka caqliga leh, alaab-qeybiyaha kaydka ee Hegels wuxuu si madax-bannaan u naqshadeeyay oo u sameeyay jiilka labaad ee Hegels A42 ee sanduuqyada kaydinta, taas oo calaamad u ah dherer cusub oo heerarka badbaadada ganacsiga ee Hegels waana horumar muhiim ah shirkad si ay u balaadhiso ganacsigeeda gudaha iyo dibaddaba.
Hegerls A42 sanduuqa qalabka badan ee lakabka ah waa jiilkii labaad ee sanduuqa qalabka badan ee lakabka ah oo si madax banaan u horumariyay haggis, kaas oo xaqiijin kara xulashada caqliga leh iyo kaydinta sanduuqyada alaabta iyo maaraynta isku mar ee sanduuqyo badan oo alaab ah (culayska ugu badan ee hal safar ayaa kara ilaa 300kg).Maaddaama ay tahay qalab cusub oo lagu maamulo saadka garaadka, hegerls A42 waxay xaqiijin kartaa socodka caqliga leh ee goobta kaydinta iyada oo aan la helin wax qalab raadraac ah.Waxay leedahay hawlaha hagidda iskeed u madaxbannaan, ka fogaanshaha carqaladaha firfircoon iyo dallacaadda tooska ah.Marka la barbar dhigo xalka caadiga ah ee AGV "shelf to person", hegerls A42 bin robot-lakab badan ayaa leh wax soo saar yar.Marka loo eego shuruudaha dalabka ee uu soo saaray nidaamku, waxay si dhab ah u xaqiiqsanaysaa isbeddelka ka imanaya "dadka raadinaya alaabada" dhaqameed si hufan oo fudud "alaabta qof" habka qaadashada caqli-galnimada.Marka la barbar dhigo xalalka bakhaar saddex-geesoodka ah oo otomaatig ah, hegerls A42 nidaamka bin robot-ka-lakabka badan waxaa loo geyn karaa si hufan, oo leh kharash yaraynta guud ahaan iyo dabacsanaan xoog leh;Isla mar ahaantaana, hegerls A42 waxay taageertaa xidhitaanka qalab kala duwan oo saadka ah, oo ay ku jiraan khaanadaha, AGVs qarsoon, hubka robotic, goobo shaqo oo badan, iwm hufnaanta hawlgalka kaydinta, wanaajisaa cufnaanta kaydinta, oo ay ogaadaan automation iyo isbeddelka caqli ee warshadaha kaydinta.
Xaaladda lagu dabaqi karo: lagu dabaqi karo codsiyada bakhaarka ee 3PL, kabaha iyo dharka, ganacsiga e-commerce, elektiroonigga, korontada, wax soo saarka, caafimaadka, tafaariiqda iyo warshadaha kale.
Mabda'a shaqada ee lakabka badan ee bin robot hegerls A42:
Robot-ka-lakabka badan ee hegerls A42 waxa uu si toos ah weelasha uu amarku ku dhacay u qaadaa gacmaha shaqaalaha.Shaqaaluhu waxay si fudud u dhammaystiri karaan hawlgalka dibedda iyadoo la raacayo tilmaamaha hawlgalka muuqaalka ah, taas oo aad u yaraynaysa dhibka hawlgalka shaqaalaha oo aad u wanaajinaya hufnaanta hawlgalka.
Astaamaha shaqada ee lakabka badan ee bin robot hegerls A42:
1) Dhererka caadiga ah: 4.33M, 1m-5.5m, habeynta dabacsan;
2) Xakamaynta weel badan, hal mashiin oo marin-u-helid ilaa 8 weel;
3) Culays buuxa / wax-load ah oo socon kara ilaa 1.8m/s;
4) Alaabta waa in si sax ah loo qaadaa oo loo dhigaa, saxnaanta xakamaynta qaadashada iyo dejinta waa ± 3mm.
5) Qiyaasta saxnaanta wax-soo-saarka ayaa ah ilaa 99.99%, taas oo xallisa mushkiladda wax-soo-qaadista oo ay adag tahay in alaabta lagu helo gacanta oo ay fududahay in la helo khaladaadka.
Faa'iidooyinka bin robot-lakab badan hegerls A42:
1) Waxtarka iskaashiga mashiinka-mashiinka ayaa si weyn loo hagaajiyay
Heerku waa 99.99%;Kordhi waxtarka shaqada 3-4 jeer
2) Hawlgelin hufan iyo ROI degdeg ah
Abuur meel bakhaar otomaatig ah iyo caqli leh oo leh waxqabad qiimo sare leh;
3) Jadwal midaysan oo qalabyo badan oo dabacsan
Waxka beddelka dabacsan, balaadhinta iyo maaraynta iyadoo loo eegayo xaaladaha ganacsiga dhabta ah;
4) Hal-abuur cilmiyeed iyo mid tignoolajiyadeed iyo ka faa'iidaysi hufan oo meel lagu kaydiyo
Heerka isticmaalka tooska ah ee 6m ee bakhaarka ayaa ah ilaa 85%, taas oo 150% ka saraysa bakhaar dhaqameedka.
Waqtigan xaadirka ah, adeegsiga tignoolajiyada saadka ee caqliga leh ayaa aad iyo aad u qoto dheer, taasoo ka dhigaysa hawlgalka saadka mid firfircoon oo hufan.Bixiyeyaasha kaydinta Hagerls waxay si joogto ah ula shaqeeyaan isbeddelada warshadaha si ay u cusboonaysiiyaan wax soo saarkooda, waxayna ka go'an tahay inay siiyaan macaamiisha xalalka saadka ee ka wanaagsan gudaha iyo dibaddaba.
Talooyinka wararka ee khuseeya:
Hegerls Robotics for Bakhaarka Xalka Tooska ah
Waqtiga boostada: Jun-28-2022