Sidee bay bakhaarka afarta-jidka ah ee AGV u soo galaan oo u kaydiyaan?

Waxaa jira noocyo kala duwan oo khaanadaha kaydinta ah ee ku jira bakhaarka, hababka kaydinta iyo dib u soo celinta ayaa inta badan loo qaybiyaa qaybaha soo socda, oo ay ku jiraan kaydinta iyo soo saarista gacanta, kaydinta iyo soo celinta fargeetada, kaydinta iyo soo celinta tooska ah.Maalmahan, shirkado badan ayaa raba inay ogaadaan hawlgal bakhaar oo otomaatig ah, sidaa darteed waxay rabaan inay isticmaalaan khaanadaha bakhaarrada otomaatiga ah.Tusaale ahaan, barafka baabuurka afar-jidka ah waa nooc ka mid ah kaydinta kaydinta otomaatiga ah.Sidee bakhaarka afarta-jidka ah ee AGV u soo galaa ugana baxaa bakhaarka?Warshada wax soo saarka shelf ee culus ee Haigris ayaa la falanqeeyay.

Bakhaarka gaadiidka ee afar jiho

Gaadhigan afar geesoodka ah ayaa waxa uu ku rakiban yahay 12 taayir, kaas oo afar jiho u kala safri kara diyaarada, si xora u gaadhi kara goob kasta oo xamuul ah oo saaran diyaarada bakhaarka.Shuttle-ka afar-geesoodka ah waxa wada taayirrada labada dhinacba isku mar si loo hubiyo in jidhka baabuurka aanu leexleexan inta uu shaqaynayo,waxana uu si kale u dhex socon karaa biraha dhaadheer iyo kuwa rogan ee shelfyada saddex-geesoodka ah.

Isla mar ahaantaana, shuttle-ga afar-jidka ah waa qalab wax-qabad oo caqli-gal ah oo aan socon karin oo keliya si dheer laakiin sidoo kale gadaal.Shuttle-ka afar-geesoodka ah wuxuu leeyahay dabacsanaan sare, wuxuu bedeli karaa jidka shaqada siduu doono, wuxuuna hagaajin karaa awoodda nidaamka isagoo kordhinaya ama yareynaya tirada baabuurta shuttle-ga.Haddii loo baahdo, qiimaha ugu sarreeya ee nidaamka ayaa laga jawaabi karaa iyada oo la dejinayo habka jadwalka ee kooxda gaadiidka shaqada, xallinta cidhiidhiga gelitaanka iyo ka bixista hawlaha, iyo sidoo kale waa la bedeli karaa midba midka kale, Marka shuttle ama wiishku guuldareysto, mid kale shuttle ama wiishashka waxaa lagu soo diri karaa habka dirista si loo sii wado dhamaystirka hawlgalka iyada oo aan saameyn ku yeelan awoodda nidaamka.Qalabkani wuxuu ku habboon yahay labadaba socodka hooseeya iyo kaydinta cufnaanta sare, iyo sidoo kale qulqulka sarreeya iyo kaydinta cufnaanta sare.Waxay gaari kartaa waxtar weyn, kharash iyo kheyraad.

Sidee bakhaarka afarta-jidka ah ee AGV u soo galaa ugana baxaa bakhaarka?

1) Habka bakhaarka

a) Farsama-yaqaannada gaadiidka afar-geesoodka ah ee indheer-garadka ah ayaa marka hore shid baabuur afar-gees ah oo waxgarad ah oo diyaariya.Gaadiidka afar-geesoodka ah ee caqliga leh ayaa heegan ku jira;

b) Kadib marka la xaqiijiyo goobta laga soo qaadayo baabuurka afarta-jidka ah ee caqliga leh, WCS waxay qorshayn doontaa dariiqa wadista iyadoo loo eegayo meesha hadda iyo meesha loo socdo ee shuttle afar-jid ah, ka dibna shaqaaluhu waxay u qaybin doonaan alaabooyinka afarta-jid ee waxgaradka ah. baabuurka dhex mara WCS;

c) Shittle afar geesood ah oo caqli leh ayaa bilaabaya inuu fuliyo hawsha gaarsiinta iyadoo la raacayo amarka shaqada ee la helay;

d) Jidka isgoysyada, baabuurka afar-jidka ah ee caqliga leh wuxuu ku socdaa habka barokaca isagoo sii maraya masaafada dhabta ah.Inta lagu jiro habka wadista, waxay si joogto ah u baadhaysaa raadadka ay qaybta hoose ee baabuurka dhex marto.Meel kasta oo ay ka gudubto waxay ku gudubtaa, waxay qiimeysaa oo cabbiraysaa masaafada ay u socoto iyada oo sawiraysa raadadka.Marka ay ku dhowdahay meesha loo socdo, waxay si fiican u hagaajinaysaa booska baarkinka iyada oo loo marayo dareenka laser-ka dambe si loo gaaro meelaynta saxda ah ee booska baarkinka;

e) Kanaalka-hoosaadka, shuttle-ga afar-geesoodka ah ee caqli-galku waxa uu baari karaa isgoysyada jid-goynta iyo muraayadda cabbirka dhinaca, wuu xukumi karaa oo hubin karaa masaafada wadista isagoo eegaya booska barta, oo uu ku gaadho kontorool meelayn sax ah kanaalka hoose si uu u gaadho meesha loo socdo;

f) Marka garaadka afar-jidka ah uu yimaado goobta la doortay, palette-ku hoos u dhaco, alaabta waxaa la dhigayaa shelf, iyo nidaamka WCS waxaa la ogeysiiyaa dhamaystirka hawsha keenista;

g) Shittle afar geesoodka ah ee caqliga leh wuxuu sii wadaa inuu helo tilmaamaha hawsha ama uu ku soo laabto aagga heeganka.

2) Habka gaarsiinta

a) Farsama-yaqaannada gaadiidka afar-geesoodka ah ee indheer-garadka ah ayaa marka hore shid baabuur afar-gees ah oo waxgarad ah oo diyaariya.Gaadiidka afar-geesoodka ah ee caqliga leh ayaa heegan ku jira;

b) Ka dib markii la xaqiijiyo goobta laga soo qaadayo baabuurka afarta-jidka ah ee caqliga leh, WCS waxay qorshayn doontaa jidka wadista iyadoo loo eegayo meesha hadda iyo meesha uu ku socdo baabuurka afarta-jidka ah, ka dibna shaqaaluhu waxay u diri doonaan hawsha xulashada afarta garashada. -wada mara WCS;

c) Shittle afar geesoodka ah ee caqliga leh wuxuu bilaabaa inuu alaab ka soo qaado si waafaqsan amarka shaqada ee la helay;

d) Jidka isgoysyada, baabuurka afar-geesoodka ah ee caqliga leh wuxuu ku socdaalaa qaab barokac isagoo maraya masaafada dhabta ah.Inta lagu jiro habka wadista, waxa ay si joogto ah u baadhaysaa raadadka ay qaybta hoose ee jidhka gaadhigu dhex marto.Meel kasta oo ay ka gudubto waxay ku gudubtaa, waxay qiimeysaa oo hubisaa masaafada ay u socoto iyada oo sawiraysa raadadka.Marka loo soo dhawaado meesha loo socdo, waxay si fiican u hagaajinaysaa booska baarkinka iyada oo loo marayo dareemayaasha laser-ka dambe si loo gaaro kontoroolka meelaynta saxda ah iyo baarkinka;

e) Kanaalka-hoosaadka, gaadhiga caqliga leh ee afar-jidka ah wuxuu baadhayaa iskutallaabta iyo muraayadaha cabbiraadda dhinaca, garsoorayaasha oo cabbiraya masaafada wadista isagoo eegaya dhibcahan, oo ogaanaya xakamaynta meelaynta saxda ah ee kanaalka hoose si uu u gaadho meesha loo socdo. .