Warshada kaydinta iyo saadka waxa ay u talaabsatay casrigii nidaamka is dhexgalka tooska ah.Qalabka leh khaanadaha kaydinta sida maadada kaydinta ayaa si tartiib tartiib ah u horumaray habka kaydinta ee nidaamka saadka tooska ah.Mawduuca shaqadu waxa uu sidoo kale ka beddelay kaydinta shelf ilaa robot+ shelf, samaynta nidaam kaydinta saadka isku dhafan.Sida nidaamka kaydinta ee lagu dhex daray shelf+shuttle+wiish+habka qaadashada+software kontorool+software maaraynta bakhaarka,Sanduuqa nooca afar-jid ee shuttle wuxuu noqday side muhim ah kaydinta xamuulka, iyo codsiga sanduuqa nooca afar-jidka shuttle ayaa si weyn loogu isticmaalay isdhexgalka kaydinta kala duwan.Isticmaalka sanduuqa nooca afar-jid ee shuttle, waxay sidoo kale noqotay robot kaydinta caadiga ah gudaha iyo dibaddaba.
Maadaama ay yihiin qalabka aasaasiga ah ee bakhaarka otomaatiga ah, baabuurta shuttle waxay leeyihiin noocyo badan, iyo nooc kasta oo baabuur ah wuxuu leeyahay xaalado iyo astaamo kala duwan.Jiilka cusub ee sanduuqa afar-geesoodka ah ee HEGERLS wuxuu inta badan ka kooban yahay sanduuqa habka afar-geesoodka ah, nidaamka wiishka xawaaraha sare leh, nidaamka gudbinta sanduuqa iyo nidaamka hawlgalka qaadista.
Sanduuqa badan ee HEGERLS ee baabuurka afar-geesoodka ah wuxuu u rogay nidaamka "alaabta dadka" ee dabaqa ah una beddelay nidaam 3D ah oo kala duwan.Waxtarka goobta mashiinka kaliya ee lagu soo qaado waa ilaa 900 khadadka dalabka/saacaddii.Hufnaanta wax soo saarka ee nidaamka waa 3-5 jeer ka nidaamka Miniload ee dhaqanka, iyo 15-20 jeer ka nidaamka bakhaar pallet.Kaydinta degdega ah iyo is dhexgalka qaybinta, qaabaynta guud ee dabacsan, isdhexgalka dabacsan, iyo adkaysiga waarta.Isla mar ahaantaana, HEGERLS sanduuqa afarta-jidka ah waxaa loo qaybiyaa jadwal firfircoon, hawlgalka mobilada iyo dayactirka, barasho caqli leh iyo is-bogsiin, waxayna taageertaa xeelado kala duwan oo wax lagu soo xulo xaalado badan.
Waa maxay faa'iidooyinka HEGERLS ee goobta badan ee sanduuqa afarta-geesoodka ah ee ku jira bakhaarka stereo ee otomaatiga ah?
Raad yar, hufan oo dabacsan
Culayska ugu badan ee trolleygu waa 50kg, xawaaruhu waa 5m/s, xawaaraha ugu badanina waa 2m/s ², saxnaanta meelaynta waa ≤± 1mm.Iyada oo la kaashanayo lakabka beddelka wiishka, baabuurku wuxuu gaari karaa goob kasta oo xamuul ah oo ku taal bakhaarka degdega ah si uu u soo qaado oo u dhigo alaabta.Iyada oo la mid ah awoodda wax-qabadka, kanaalada loo baahan yahay waxay noqon doonaan kuwo aad u cidhiidhi ah, yaraynta isticmaalka booska iyo kordhinta aagga kaydinta;
Waxaa jira fursado badan oo loogu talagalay qaabeynta bakhaarka
Nooca sanduuqa nooca afar-jid ee gawaarida gawaarida ayaa lagu habeyn karaa meel kasta oo bakhaarka ah, kaas oo leh shuruudo yar oo bakhaar ah, sidoo kale wuxuu ku habboon yahay bakhaarka qaab aan caadi ahayn;
Dabacsan, modular oo la cabbiri karo
Iyada oo loo marayo shaqada isbeddelka haadka dabacsan, waxay la kulmi kartaa rarka xamuulka iyo hawlgalka dejinta meel kasta oo isla dabaq ah, waxayna la shaqayn kartaa qaybo badan oo isla dabaq ah si ay ula kulanto isticmaalka dhabta ah ee mashruuca.Nidaamku wuxuu fulin karaa qaabeynta jilicsan ee qalabka iyadoo loo eegayo baahida horumarinta ganacsiga dhabta ah ee isticmaalayaasha;Tignoolajiyada isgaarsiinta xawaaraha sare ee 5G ee WIFI-ga ah ee aan xumi lahayn waxay hubisaa isgaadhsiinta waqtiga-dhabta ah iyo warcelinta macluumaadka ee trolleyga, garashada caqliga leh iyo bareegga jidhka baabuurka, iyo hawlgalka badbaadada leh ee nidaamka.
Badbaadinta tamarta
Marka la barbar dhigo qalabka wax-ka-qabashada ee dhaqameed, sanduuqa afarta-jidka ah wuxuu leeyahay isticmaalka koronto yar ee hawlgalka hal-abuurka ah sababtoo ah miisaankiisa fudud.Isla mar ahaantaana, qaabka block iyo qaabka iftiinka ultra, tignoolajiyada beddelka tooska ah ee awoodda xad-dhaafka ah iyo batteriga lithium, iyo tignoolajiyada soo kabashada tamarta afar-geesoodka ah waxay dib u soo ceshan kartaa tamarta inta lagu jiro habka hoos u dhaca, taasoo sii yaraynaysa isticmaalka tamarta guud ahaan. nidaamka maaraynta;
Nidaamka garaadka afar geesoodka ah
Algorithm-ka aqoonsiga caqli-galku wuxuu si toos ah u ogaan karaa in booska qashin-qubka uu maqan yahay ama uu janjeero.Ka hor inta aan la qaadin, baabuurka si caqli-gal ah ayuu u ogaan karaa qashinka qashinka si looga fogaado qaylo-dhaan aan caadi ahayn oo ay ugu wacan tahay meel-ka-baxsan.Marka loo eego heerka shaqada ee hadda jirta iyo heerka hawlgalka baabuurka afar-geesoodka ah, hawshu waa la wanaajiyey si caalami ah si loo kordhiyo waxtarka guud ee nidaamka afar-geesoodka ah, si loo gaaro maalgelinta dhaqaale ee ugu badan oo loo buuxiyo shuruudaha isticmaalka nidaamka bakhaarka ganacsiga. .
Jiilka cusub ee HEGERLS sanduuqa baska afar-geesoodka ah ayaa si weyn loogu isticmaalaa ganacsiga e-ganacsiga, ganacsiga e-ganacsiga ee xudduudaha, dawada, kabaha, cunto cusub, qaybaha wax soo saarka, 3C warshadaha elektiroonigga ah ee khadka bakhaarka / bakhaarka alaabta ceeriin/semi -Bakhaar bakhaar badeecooyin ah oo la dhammeeyey/bakhaar alaabta la dhammeeyey, iyo sidoo kale muuqaallo gaar ah sida bakhaar dabaq ah oo badan, bakhaar aan joogto ahayn, xafiiska gobolka trans.Goobtu ma xaddidna, tirada dabaqyada waxaa lagula talinayaa inay noqdaan 12-15.Nidaam bixiye ahaan, HEGERLS waxay khibrad qani ah u leedahay kaydinta caqliga leh iyo qorsheynta saadka iyo hirgelinta.Marka la barbar dhigo hal qalab oo soo saaraha ah, HEGERLS waxay bixin kartaa horumarin habaysan oo ku salaysan xaalado badan oo buuxinaya baahiyaha dhabta ah ee macaamiisha ee warshado badan oo leh waxqabad qiimo sare leh, iyo sidoo kale qorsheynta mashruuca, horumarinta habaynta, wax soo saarka alaabta, hirgelinta mashruuca, hawlgalka mashruuca iyo dayactirka Balaadhinta Modular waxay dabooshaa awoodda adeegga ee wareegga nolosha oo dhan.
Waqtiga boostada: Dec-05-2022