Sida aynu wada ognahay, HEGERLS bin afar-jid shuttle waa wax soo saar hal abuur leh oo saadka robot ah, kaas oo jebiya cidhifyada nidaamyada gelitaanka bin-mareenka sida shaadhka bin stacker iyo shuttle-lakab badan oo toosan marka loo eego jadwal madaxbannaan, hagaajinta dariiqa, hufnaanta nidaamka, caqabadaha booska, iwm, oo dejisa booska hogaaminaya ee Hebei Walker ee berrinkii garaadka bin helitaanka xalalka.
Sifooyinka nidaamka afar-geesoodka ah ee Hagrid HEGERLS waa in qalabka asaasiga ahi uu qaato naqshad qaabaysan oo heersare ah si uu si fudud ula qabsado balaadhinta ganacsiga, qaata barashada qoto dheer ee raadinta algorithm, dhista qorshaynta dariiqa la fududeeyay, tignoolajiyada xakamaynta qorshaynta S curve-sarreeya iyo 5G tignoolajiyada isgaadhsiinta, waxay hubisaa hufnaanta iyo badbaadada qalabka hawlgalka, waxqabadka qiimaha sare leh, hoos u dhigaya kharashaadka maalgashiga macaamiisha, waxay wanaajisaa ka faa'iidaysiga kheyraadka, waxaana lagu dabaqi karaa sanduuqyada kala duwan ee kartoonada iyo alaabada kale ee hoose ee fidsan, xoogaa taageero ah oo aan fududayn in la qaabeeyo .
Farqiga ugu weyn ee u dhexeeya nooca HEGERLS bin nooca afar-geesoodka ah iyo qalabka gelitaanka dhaqameed waa fikradda "lakabka".Furaha ka dambeeya hal-abuurkani waa algorithm-ka jadwalka, kaas oo aan si fiican u xallinaynin dhibaatada hufnaanta helitaanka, laakiin sidoo kale si dabacsan u hagaajiya waddada hawlgalka iyo qoondaynta baabuurka, oo xalliya dhibaatada cidhiidhiga ah ee baabuurka shuttle-lakabka ah ee dhaqameed ee wiishka iyada oo loo marayo hawsha. meelaynta, jadwalka iskudubarid, kontoroolka taraafig ee wadada iyo maaraynta firfircoon ee baabuurka ee nidaamka gelitaanka.
Kahor inta uusan soo bixin Hagrid HEGERLS baabuurka afar geesoodka ah, baabuurka shuttle-ga ah ee caadiga ah wuxuu xamili karaa baahida socodka badan.Waxay u baahan tahay baabuurka haad kasta oo lakab kasta ah si loo hubiyo in baabuurtu aanay isku dul-taagnayn ama aanay marin jidka, laakiin tani waxay keenaysaa qalab tiro badan iyo kharashyo badan.Tan iyo markii la aasaasay, Hebei Walker waxay dooratay inay siiso nidaamka afar-geesoodka ah ee kakanaanta sare iyo dhibka weyn.Isla mar ahaantaana, cilmi-baarista iyo horumarinta, wax-soo-saarka iyo isticmaalka xiga waxay la socdaan xawliga teknoolajiyada casriga ah, iyo si loo daboolo baahida macaamiisha shirkadaha kala duwan ee warshadaha kala duwan, fikradda "baabuur badan oo ku saabsan ganacsiga isla dabaqa” ayaa la hordhigayaa jadwalka jadwalka baabuurta afarta-jid ah si ay ula kulmaan jadwalka dabacsan ee hoos yimaada hawlaha taraafiga ee waaweyn.
Baabuurka afar-geesoodka ah ee HEGERLS ee qaabka baabuurta badan ee isla dabaqa ah wuxuu jebiyaa qaabka "aagga go'an" wuxuuna ka dhigayaa baabuurkiisa afar-geesoodka ah inuu leeyahay shaqada hawlgalka gobolka.Isla mar ahaantaana, dhibaatada ah in tirada baabuurta si dabacsan loo habayn karo ayaa sidoo kale la dejiyaa, si baabuurta loo beddelo midba midka kale si loo hubiyo dabacsanaan badan oo ku saabsan qaabeynta baabuurka.Isla shafka dhexdiisa, qaabka ka fogaanshaha isku dhaca baabuurka afarta-jidka ah ayaa sidoo kale shaqeeya.Midi waa in laga fogaado is-goysyada waddooyinka baabuurka marka la qorsheynayo bilowga ah, midda kalena waa in laga fogaado isku dhaca baabuurta ee wejiga isgoysyada lama filaanka ah ee geeddi-socodka hirgelinta qorsheynta bilowga ah.
Gaadiidka afar geesoodka ah ee Hercules HEGERLS waxa ay u safri kartaa afar jiho, taas oo si weyn u kordhisa dabacsanaanta goobta ku dhaqmida, sidoo kale waxa ay si buuxda u isticmaashaa booska goobta aan caadiga ahayn.Robot-ka caqliga leh ee afarta-jid leh ma aha oo kaliya inuu si weyn u wanaajiyo heerka isticmaalka booska, laakiin sidoo kale wuxuu yeelan karaa la qabsi sare oo dib u dhiska bakhaar hore oo badan.
Waqtiga boostada: Jan-16-2023