Sannadihii u dambeeyay, "isbeddelka sirdoonka dhijitaalka ah iyo boodada dabacsan" waxay noqotay isbeddelka horumarinta tignoolajiyada kaydinta iyo saadka.Ka dib kobaca qarxa ee suuqa agv/amr, baabuurka afar-geesoodka ah, kaas oo loo arko "wax soo saarka kacaanka", ayaa sidoo kale dareen sare ka helay warshadaha maadaama baahida suuqa gudaha uu si tartiib tartiib ah u kordhay.Iyadoo la higsanaayo baahida macaamiisha, hegerls waxay soo saartay nidaam farsamo oo tayo sare leh oo warshadeed oo afar-jid ah, waxay sii daayeen noocyo kala duwan oo codsiyo cusub oo cusub oo ah gawaarida afar-jidka ah, waxayna bixisay "jiil cusub oo ah xal kaydinta dabacsanaan leh" ee gudaha iyo ganacsiyo shisheeye.
Abuuritaanka nidaamka qalliinka saadka caqliga leh ee AI, awood u siinaya qalab saadka otomaatiga ah ee hal-abuurka leh, iyo bixinta jiil cusub oo moodeel ah, xalal dabacsan oo la cabbiri karo ayaa ah farqiga u dhexeeya hegerls iyo soosaarayaasha isku dhafan ee dhaqameed.Iyada oo taas ku saleysan, hagerls waxay samaysay dadaallo isdaba joog ah oo ku saabsan saadka silsiladda saadka smart.Laga soo bilaabo aaladda software saadka ee caqliga leh, ilaa taxanaha kubao ee robots mobilada caqliga leh, laga bilaabo xalalka saadka caqliga leh (as/rs+amr+ai), ilaa nidaamka baabuurka afar geesoodka ah ee caqliga leh, haggis Hegels wuxuu sii wadaa inuu ku daro xubno cusub Software-keeda iyo qalabka wax soo saarka ee isku dhafan ee bakhaar caqli-gal ah, si ay u sahamiyaan meel suuqa oo weyn.
Abuur alaab tayo sare leh
Nidaamka shelf ee shuttle-ga oo ay weheliso nidaamka dariiqa afar-geesoodka ah iyo habka wax-ka-qabashada tooska ah ee gaarka ah iyo habka kaydinta waxaa loo yaqaannaa nidaamka kaydinta degdegga ah ee afar-geesoodka ah, kaas oo ka kooban WMS, WCS, saldhigga wireless AP, server iyo terminal, khaanadaha lakabyada badan iyo qalabka ku hareeraysan.Nidaamka kaydinta degdega ah ee baabuurka afar-jidka ah wuxuu ka kooban yahay jidhka baabuurka si uu u xaqiijiyo hawlgalka saadka ee afarta-dhinac ee isla jidka hawlgalka sida waafaqsan tilmaamaha hawlgalka, Waxay xaqiijin kartaa jadwalka kaydinta iyo maareynta meel kasta oo lagu kaydiyo dabaqa isku midka ah, ka dibna isku dar wiishka si aad u ogaatid baaskiilka shuttle ee caqliga leh ama shaqada sinaanta ee alaabta lagu kaydiyo, si loo xaqiijiyo maamulka kaydinta firfircoon ee saddex-geesoodka ah ee qaybta kaydinta oo dhan.Its maamulka iyo nidaamka macluumaadka gacanta ayaa mas'uul ka ah kormeerka xaaladda hawlgalka iyo jadwalka qalabka gudaha ee nidaamka shelf oo dhan, taas oo ah cusboonaysiinta ee dhismaha bakhaarka shuttle iyo isbeddelka, Waxa kale oo waa mid ka mid ah noocyada saadka ugu fiican ee garaadka degdegga ah. kaydinta.Marka la soo koobo, baabuurka baabuurka afar-geesoodka ah (oo hadda loo yaqaan "pallet four-way car") waa aalad caqli badan oo loogu talagalay in lagu maamulo alaabta rafaadka.Waxay u socon kartaa si toos ah iyo si toosan oo ay la socoto wadada shelf si ay u dhamaystirto dhaqdhaqaaqa toosan iyo gelitaanka alaabta ee nidaamka shelf.Beddelista lakabka wiishka, baabuurka afar geesoodka ah wuxuu bedeli karaa lakabka, ka tallaabi karo haadka, wuxuu gaari karaa meel kasta oo xamuul ah oo ku taal bakhaarka, wuxuuna dhammaystiri karaa hawlgalka waddooyin badan.Heerka otomaatiga ee nidaamka si weyn ayaa loo hagaajiyay.Waa jiilkii ugu dambeeyay ee qalabka maaraynta caqliga leh ee xalalka kaydinta degdega ah ee pallet.
Marka la barbar dhigo xalalka otomaatiga ah ee palette dhaqameed, nidaamka gawaarida afar geesoodka ah wuxuu leeyahay faa'iidooyinka dabacsanaanta sare, la qabsiga goobta xooggan, ilaalinta tamarta iyo ilaalinta deegaanka, iyo meel sare oo awoodeed oo ballaaran.Marka la barbar dhigo suuqa agv/amr ee kobcaya, ma jiraan mashruucyo baabuur oo afar geesood ah oo gudaha ah.Ka dib markii la fahmo dhibcaha xanuunka iyo baahiyaha isticmaalayaasha mashruuca dhabta ah, haggis Hegels waxay samaysay cilmi-baaris la beegsanayo iyo horumarinta alaabta, waxayna abuurtay heer warshadeed oo dhab ah oo tayo sare leh oo afar geesood ah oo leh fekerka "wax soo saarka warshadaha".Faahfaahinta haggis Hegels pallet afar-gees ah waa sida soo socota:
Nooca saxaaradda afar-geesoodka ah sifooyinka shuttle:
☆ tignoolajiyada guddiga wareegga isku dhafan ee madaxbannaan
☆ tignoolajiyada isgaarsiinta gaarka ah
☆ afar jiho oo wadista, hawl-goynta wadada
☆ naqshad gaar ah, hawlgalka beddelka lakabka
☆ wada shaqaynta gaadiid badan oo isku dabaq ah
☆ ka caawi jadwalka caqliga leh iyo qorshaynta dariiqa
Caawinta badbaadada:
☆ Naqshadaynta dareemayaasha, palette-ka si sax ah ayaa loo ogaan karaa maaraynta
☆ Tiknooloojiyada xaddidan ee leysarka waxay xaqiijisaa badbaadada gawaarida xamuulka qaada iyo alaabta
☆ raadku wuu xidhan yahay, oo shuttle-ku waxa uu ku socdaa kaliya wadada, taas oo badbaado leh oo la isku halayn karo
☆ saxaarad ka hortagta nashqadeynta
☆ kala duwanaanshaha leysarka, digniinta ugu horayso, xawaare heerar badan ah iyo xakamaynta booska
☆ Ogaanshaha booska firfircoon iyo dammaanadda badbaadada taraafikada ee waqtiga-dhabta ah
Isla mar ahaantaana, baabuurka afar-geesoodka ah ee hegerls wuxuu kaloo leeyahay shan astaamood:
Jirka khafiifka ah: dhumucda jidhku waa 125mm kaliya, taas oo ah mid ka mid ah baabuurta afar-jidka ah ee ugu khafiifsan ee run ahaantii lagu isticmaalo suuqa hadda.
Xawaare aad u dheereeya: wakhtiga dib u celinta wax-load-ka waa 2.5s, wakhtiga dib u celinta rarka waa 3.5s, wakhtiga qaadista waa 2.5s, dardargelinta wax-load-ka waa 2m/s2, iyada oo la ogaanayo hufnaanta hawlgalka iyadoo la raacayo shuruudo shaqo oo dhammaystiran si loo kordhiyo 30% .
Adkeysi dheer oo aad u dheer: waxay si joogto ah u shaqayn kartaa 8 saacadood kadib dallacaadda 1 saac.
Xasillooni aad u sarreeya: Iyada oo ku saleysan bakhaar saddex-geesood ah oo baaluq ah, qalabka kaydinta iyo aaladda robot-ka ee hegris hegerls, nidaamka software-ka jirka, nidaamka maaraynta awoodda, koontaroolaha chip-ka iyo kamarada laba-geesoodka ah ee bakhaar afar-geesood ah ayaa si buuxda u ah. dib loo isticmaalo
Badbaadada sare: Qaybaha asaasiga ah waxaa laga soo xushay alaab-qeybiyeyaal leh tayo adag oo dammaanad leh.Lix dareemaha laser ka-hortagga carqalada ayaa lagu daraa xagga hore, dambe, bidix iyo midig ee jidhka baabuurka si loo hubiyo hawlgal ammaan ah.Isla mar ahaantaana, baabuurka afar-geesoodka ah ee ay samaysay hegerls ayaa sidoo kale ku habboon bakhaarrada heerkulka caadiga ah iyo bakhaarada qabowga.
Hercules hegerls waxay soo jeedinaysaa in ganacsiyadu ay doortaan nidaamka afar-geesoodka ah ee palette, oo leh shan dhibcood:
1. Xalku waa mashruuc nidaamsan.Marka hore, waa in aan samayno qorshaynta aasaasiga ah iyadoo loo eegayo baahida shirkaddu lafteeda;
2. Dooro badeecooyinka bakhaarka qaangaarka ah oo deggan;
3. Waxay ku xiran tahay naqshadeynta warshadaha ee alaabta, waana in aan fiiro gaar ah u leenahay dhumucda jidhka baabuurka, sababtoo ah dhumucda jidhka baabuurka waa mid ka mid ah tilmaamayaasha muhiimka ah;
4, Dooro software leh xoog xoog leh oo ku salaysan AI algorithm, sababtoo ah software mustaqbalka ayaa ka muhiimsan hardware;
5. Dooro ganacsiyo leh xoog xoog leh iyo horumar xasilloon oo iskaashi mashruuca ah.Tani sidoo kale waa diiradda haggis Hegels si ay u dhisto nidaamka palette afar-gees ah oo caqli leh.
Isku dhafka nidaamka saadka ayaa u koraya dhanka jaangooynta, habaynta iyo dabacsanaanta.Xalalka leh kharashka maalgashiga bilowga ah ee hooseeya, hawlgelinta fudud iyo ballaarinta, iyo keenista degdegga ah waxay ka faa'iideysan doonaan shirkado badan.Si taas loo gaaro, Hercules Hegels waxay soo saartay gadiid afar-jid ah oo caqli leh, iyada oo ujeeddadeedu tahay in la abuuro jiil cusub oo ah xalalka saadka dabacsan ee palette si ay u daboolaan baahiyaha suuqa.
Waqtiga boostada: Agoosto-01-2022