Sida isku xidhka muhiimka ah ee lagu wanaajinayo hufnaanta saadka, nidaamka kaydinta caqliga leh waxa uu marayaa casriyeyn toos ah oo caqli leh iyo habka hagaajinta si loo gaadho qanacsanaanta macaamilka. Dhowaan, saaraha kaydinta shelf ee hagerls ayaa bilaabay xal automation rogrogmi kara saadka isku dhafan warshad iyo bakhaar, siinaya khibrad saadka otomaatiga ah oo dhamaystiran oo daboolaysa bakhaar otomaatig ah, maaraynta bakhaarrada, qaadista iyo qaybinta, rarista iyo dejinta, iyo gaadiidka iyo wareega badeecadaha / alaabada dhammaatay. Waxaa ka mid ah, robot-ka nooca sanduuqa kaydinta ah ee ay si madax-bannaan u samaysay hegerls ayaa si tartiib tartiib ah uga soo muuqday aragtida dadweynaha. Isla mar ahaantaana, waxay soo jiidatay dareenka ballaaran ee waxqabadkeeda wanaagsan iyo iskaashiga hawlgalka dabacsan.
Ka duwan "shelf ka qof" AGV daahsoon iyo xalalka dhismaha bakhaar dhaqameedka, nidaamka kaydinta sanduuqa khasnadda ee nidaamka robotku wuxuu qaataa "konteenar" sida unugga si ay u siiso qof iyo dhammaan hababka xalalka otomaatiga ah. Iyada oo la adeegsanayo kobcinta algorithm-ka aasaasiga ah ee AI, nidaamka jadwalka robot-ka badan iyo teknoolojiyadda kale, maaraynta caqliga leh, soo qaadista iyo kala-soocidda alaabada ayaa la xaqiiqsaday, taas oo si dhakhso ah u buuxinaysa baahiyaha wax-soo-saarka elektaroonigga ah iyo warshadaha kale ee xulashada saxda ah iyo maaraynta isku xirka kaydinta iyo saadka. Iyadoo la siinayo dabacsanaanta bakhaarka isla markaana si dhakhso ah loo ogaanayo otomaatignimada, cufnaanta kaydinta ayaa kordhay 80% -130% waxtarka aadanahana waxaa kordhay 3-4 jeer.
Waqtigan xaadirka ah, taxanaha cusub ee sanduuqa kaydinta khasnadda ee ay bilawday shirkadeena waxaa ka mid ah bin robot A42, labajibbaaran qoto dheer bin robot a42d, kartoon kala soocida robot a42n, kor u qaadista telescopic bin robot a42t, laser slam bin robot A42 Slam. Habka cusub ee sanduuqa kaydinta khasnadda ee nidaamka robot-ka ee taxanahan ayaa si fiican u dabaqi doona codsiyada goobaha badan si loo xalliyo dhibcaha xanuunka kaydinta ee kala duwan.
Astaamaha nidaamka robot kaydinta sanduuqa hegerls
Robot-ka hegris hegerls treasure box waxa uu leeyahay shaqooyinka soo qaadida iyo maaraynta caqliga leh, hagitaan madaxbannaan, ka fogaansho firfircooni leh iyo dallacaad toos ah. Waxay leedahay sifooyinka xasilloonida sare iyo hawlgalka saxda ah ee saxda ah. Waxay bedeli kartaa soo noqnoqoshada, wakhtiga iyo shaqada culus ee gelitaanka iyo maaraynta gacanta, waxay xaqiiqsan kartaa wax-ku-oolnimada iyo caqli-celinta "alaabta dadka" soo qaadida, waxayna si weyn u wanaajin kartaa cufnaanta kaydinta iyo waxtarka gacanta ee bakhaarka.
Lix faa'iidooyin oo hegerls sanduuqa kaydinta robot
1) Xulashada iyo maaraynta caqliga
Xulasho madax-bannaan, maarayn caqli-gal ah, hagidda madaxbannaan, dallacaadda madaxbannaan, saxnaanta meelaynta sare;
2) daboolida kaydinta ballaaran ee aadka u ballaaran
Bakhaarku wuxuu daboolayaa 0.25m ilaa 8m booska saddex-geesoodka ah;
3) Dhaqdhaqaaq deggan oo xawli sare leh
Culays buuxa iyo xawaare la'aan ilaa 1.8m/s;
4) Qabashada weel badan
Robot kasta wuxuu geli karaa ilaa 8 weel hal mar;
5) Isgaadhsiinta shabakada wireless-ka
Taageer 5GHz band Wi Fi roaming si loo hubiyo in carqaladaha hawlgalka xorta ah;
6) Ilaalinta badbaadada badan
Waxay leedahay hawlo badan oo badbaado ah, sida ogaanshaha caqabadaha, ka hortagga firfircoon ee ka hortagga, isku dhaca ka hortagga, digniinta iyo joojinta degdegga ah;
7) Xulashada moodooyinka badan
Qaar ka mid ah moodooyinka ayaa ku habboon kartoonada / haamaha iyo weelasha cabbirka badan;
8) Habaynta dabacsan ee alaabta
Taageer shuruudaha habaynta sida dhererka fuselage iyo midabka;
9) Xalka ugu fiican
Ku habbee nidaamka ugu fiican iyadoo loo eegayo xaaladaha kala duwan ee codsiga.
Hegerls waxaa ka go'an inay bixiso wax ku ool ah, caqli badan, dabacsanaan iyo xalal qalabaynta bakhaarrada iyada oo loo marayo robotics iyo algorithms sirta macmal ah sanado badan, abuurista qiimaha warshad kasta iyo bakhaar saadka. Hagerls waxay diiradda saartaa R & D iyo naqshadeynta nidaamka kaydinta sanduuqa sanduuqa, waxayna gartaa R & D madax-bannaan ee walxaha asaasiga ah sida jirka robot, meelaynta hoose ee algorithm, nidaamka xakamaynta, jadwalka robot, nidaamka maaraynta kaydinta caqliga leh, oo ay ku jiraan sanduuqa hantida. nidaamka robot kaydinta ayaa lagu dabaqay warshado kala duwan sida kabaha iyo dharka, e-ganacsiga, elektiroonigga, awoodda korontada, wax soo saarka, daaweynta, iwm. Iyada oo nidaamka kubao, macaamiishu waxay ogaan karaan isbeddelka bakhaarka bakhaarka hal toddobaad gudaheed, kordhinta cufnaanta kaydinta 80 %-130% iyo hagaajinta hufnaanta shaqada shaqaalaha 3-4 jeer.
Isbarbardhigga u dhexeeya bakhaar dhaqameedka iyo qalabka kaydinta sanduuqa hegerls:
Bakhaarka gacanta ee dhaqameed: "dadka raadinaya alaab" iyo waxtarka kaydinta oo hooseeya
Bakhaarka shaqada gacanta ee dhaqameed, shaqaaluhu wuxuu ku qaataa in ka badan 60% wakhtiga socodka bakhaarka, celcelis ahaan 40 kiiloomitir maalintii. Si kastaba ha ahaatee, wakhtiga dhabta ah ee lagu bixiyo maaraynta, kaydinta iyo soo qaadashada ayaa ah 40% saacadaha shaqada, inta badanna wakhtiga ayaa lagu lumiyaa jidka si loo helo alaab. Xog-ururinta iyo automation-ka oo aad u hooseeya awgeed, maamulka bakhaarku waa adag yahay, hufnaanta maamulkuna waa hooseeyaa, guud ahaan hufnaanta shaqo ee bakhaarku waa hooseeyaa. Marka hawlaha waaweyn sida "kow iyo toban" iyo "618" bataan, shaqaale badan ayaa loo baahan doonaa, iyo xataa kirada bakhaar ku meel gaar ah ayaa iman doona, taas oo aad u kordhin doonta kharashka shaqada iyo kharashka kiraynta bakhaarka.
Robot kaydinta sanduuqa Heigris hegerls: "alaabtu waxay u timaadaa dadka" si loo hagaajiyo waxtarka kaydinta
Habka sanduuqa kaydinta nooca robot - nidaamka kubao bilaabay Hergels waxaa ka mid ah afar qaybood: kubao robot, madal maaraynta intelligent, shaqo multi-functional iyo raso dallacado caqli leh, kaas oo xaqiijin kara soo qaadida caqliga leh, maaraynta iyo soocidda alaabta bakhaarka. Marka la barbar dhigo xalalka kale ee kaydinta robot-ka, nidaamka kubao wuxuu gaari karaa awoodda kaydinta sare, heerka garaaca sare iyo waxtarka sare ee qaadista sababtoo ah hagaajinta granularity "shelf" ilaa "konteenar". Kubao robot wuxuu qaadi karaa ilaa 8 sanduuq oo walxaha isku mar ah, kaas oo hagaajinaya waxtarka shaqada shaqaalaha 3-4 jeer, wuxuu daboolayaa 0.25-6.5m booska kaydinta saddex-geesoodka ah, wuxuuna kordhiyaa cufnaanta kaydinta 80%-130%.
Waxaa ka mid ah, masraxa maaraynta caqliga leh waxaa lagu magacaabi karaa "maskaxda kaydinta" ee nidaamka Kubao, taas oo ka caawin karta bakhaarka inay ogaadaan maamulka laga bilaabo amarrada waraaqaha ilaa macluumaadka dhijitaalka ah. Iyada oo la adeegsanayo xidhitaanka nidaamka maareynta bakhaarka, waxaa suurtagal ah in la falanqeeyo xogta ganacsiga ee muddadii la soo dhaafay muddada hawlaha xayaysiinta ee baaxadda leh sida "double 11" ama "618" si loo sameeyo tirinta walxaha qarxa horay iyo iskaashi oo leh iibka ka hor, si loo gaaro nidaam hoos u dhacaya oo loogu diyaargaroobo dagaalka ka hor; Isla mar ahaantaana, oo ku saleysan aaladda algorithm, waxay sidoo kale xaqiijin kartaa qoondaynta amarka, qoondaynta hawsha, qorsheynta dariiqa, maaraynta taraafikada, iwm. Jadwalka jadwalka caqliga leh ee robotku wuxuu si wax ku ool ah u socodsiin karaa hawlaha dalbashada wuxuuna kordhin karaa waxtarka robotka.
Waqtiga boostada: Jun-24-2022