Sida qalab gaadiid oo muhiim u ah bakhaar cufan, nooca baallaha garaadka leh ee nooca afar-geesoodka ah ee gaadhi-shuttle waa waddo garaad leh oo haga si toos ah dib u rogis iyo la socodka beddelka qalabka gaadiidka. Iyada oo la xakameynayo nidaamka xakamaynta korantada, waxay si sax ah u heleysaa xarun kasta oo wax-soo-gelinta iyo soo-saarka iyada oo loo marayo tignoolajiyada dhijitaalka ah sida encoders, RFID, dareemayaasha sawir-qaadista, waxayna ku qalabaysan tahay nidaam jadwal caqli-gal ah. Ka dib marka la helo agabka, waxay si toos ah dib iyo dib ugu celisaa gaadiidka. Baabuurka afar geesoodka ah uma baahna hawlgalka bini'aadamka, xawaaraha orodka degdega ah iyo heerka sare ee sirdoonka, ku habboon nidaamyada kaydinta saadka ee kala duwan, waxay kor u qaadi kartaa xaqiijinta degdega ah ee gaadiidka tooska ah ee guryaha ee alaabta cutubka. Iyadoo ay wadaan nidaamyo jadwal caqli leh, lakabyo badan iyo hawlo isbarbar socda oo baabuur badan ayaa la hirgeliyay si loo gaaro habab hawlgal oo sax ah oo hufan, iyadoo la siinayo xalal cusub oo saadka ee nidaamyada kaydinta saadka ganacsiga.
Dhibaatooyinka ugu muhiimsan iyo qodobbada muhiimka ah ee hirgelinta nidaamka kaydinta baabuurka afar-jidka ah ee caqliga leh waxay ku jiraan isku halaynta qalabka, isgaarsiinta iyo tignoolajiyada meelaynta, nidaamka jadwalka, iwm. laga bilaabo saddex dhinac. Marka hore, 16 dareemayaal ayaa lagu habeeyay jidhka baabuurka si loo hubiyo la socodka wakhtiga dhabta ah ee hawlgalka gaadhiga; Marka xigta, ka dooro heerka caadiga ah ee PLC ee taxanaha Siemens s7-200 SMATER si loo hagaajiyo xasilloonida xakamaynta. Intaa waxaa dheer, HEGERLS pallet afar-gees ah shuttle-gu waxay qabataa naqshad qaabaysan guud ahaan, taas oo ka dhigaysa mid ku habboon oo waxtar leh si loo beddelo qaybaha marka ay ku guuldareystaan. Isla mar ahaantaana, waxay sidoo kale ku habboon tahay baabuurta yaryar ee kale inay bixiyaan taageero. Dhammaan qaybaha qaab dhismeedka waxaa si madaxbanaan u horumariyay oo ay soo saartay Hebei Woke, iyadoo si adag u xakameynaysa tayada iyo saxnaanta.
Marka la eego isgaadhsiinta iyo tignoolajiyada meelaynta, alaabta cufnaanta sare leh iyo khaanadaha guud ahaan waxay farageliyaan gudbinta calaamadaha isgaadhsiinta, taas oo saameynaysa xogta is-weydaarsiga xogta ee baabuurka afar-geesoodka ah iyo nidaamkeeda, taasoo keenta meel aan sax ahayn iyo booska luminta. Marka loo eego xaaladaha dhabta ah ee kala duwan, Hebei Woke waxay dooratay meelaynta koodhka, meelaynta laysarka, meelaynta koodhka laba-geesoodka ah, meelaynta RFID iyo habab kale oo meelayn ah si loo xaqiijiyo socodka aan kala go 'lahayn ee baabuurta bakhaarka ee afar-geesoodka ah ee bakhaarka, hagaajinta ka-hortagga faragelinta awoodda baabuurka, waxay awood u siinaysaa in ay si toos ah u xajiso dheelitirnaanta, oo sidaas awgeed meesha ka saarto hal dhibic oo guul darro ah.
Marka la eego nidaamyada jadwalka, kaliya iyada oo la hirgeliyo nidaamka jadwalka baabuurta badan ayaa si weyn loo horumarin karaa ku-dhaqanka baabuurta afarta-geesoodka ah. Nidaamka jadwalka gaadiidka badan ee afarta-jid ee HEGERLS waxa ka mid ah afar dhinac: xakamaynta taraafigga meel bannaan, qoondaynta hawsha, falanqaynta fashilka qalabka, iyo qorshaynta waddada.
Naqshadaynta habka guud ee baabuurka HEGERLS pallet afar geesoodka ah si madax banaan u horumarisay oo ay soo saartay Hebei Woke sidoo kale waa ka duwan yahay soosaarayaasha kale. Naqshadeynta farsamada muhiimka ah ee baabuurka HEGERLS ee afar geesoodka ah waa sida soo socota:
Marka loo eego shuruudaha shaqada, baabuurka afar-geesoodka ah wuxuu la shaqeeyaa wiishka soo noqnoqda si uu u dhamaystiro hawlaha hawlgalka ee lakabyo kala duwan iyo dariiqyada xamuulka ee khaanadaha iyada oo loo marayo jidka orodka. Iyada oo la xakameynayo iyo jadwalka nidaamka kormeerka bakhaarka, dhammaan bakhaarrada cufan waxay gaari karaan hawlgal lakabyo badan iyo kuwo badan oo isku mar ah. Baabuur kasta oo afar geesood ah wuxuu soo gelin karaa macluumaadka sida goobta, xawaaraha, korontada, la heli karo, cilladaha, iyo xaaladaha shaqada nidaamka maaraynta macluumaadka inta lagu jiro hawlgalka; Baabuurka afar geesoodka ah waxa uu leeyahay hawlo ay ka mid yihiin kaydinta iyo soo celinta, dhaqdhaqaaqa xamuulka, iyo tirinta alaabta, taas oo awood u siinaya in si degdeg ah alaabta loo geeyo iyo maamulka agabka; Waxay ku qalabaysan tahay shaqada ka-hortagga carqalada iyo shaqada degdegga ah ee digniinta, taas oo bixin karta ilaalinta badbaadada iyo jawaab celinta wakhtiga saxda ah ee macluumaadka khaladka. Marka loo eego dhinaca nidaamka qalabka, gaadhiga afar-geesoodka ahi waxa uu inta badan ka kooban yahay qaybo ay ka mid yihiin fareemka, habka qaadista, habka wadista, kooxda taayirrada, sahayda korantada, xakamaynta korantada, iwm.
1) Qaab dhismeedka baabuurka
Tiknoolajiyada naqshadaynta moodeelka ah waxaa lagu dabaqaa qaab dhismeedka jirka ee gawaarida afarta ah, kaas oo la sameeyay iyadoo la isku darayo birta tayada sare leh. Awoodda culeyska loogu talagalay ee baabuurka waa 1500 kg ama ka badan, iyo qodobka badbaadada ugu yar ayaa lagu talinayaa inuu noqdo 1.6. Awoodda wax-soo-saarka alaabtu waa 2.75 MPa; Qaab dhismeedka jirka ee afarta geesoodka ah ayaa loo hagaajiyay isku halaynta gaariga oo dhan iyo fududaanta qaab dhismeedka.
2) Habka jaacinta
Hawl-galka gaadhiga afar-geesoodka ahi waxa uu u baahan yahay dhawr-hoos u-socod iyo ficil-celin, waana in la qaabeeyaa farsamo-yaqaanno ama aaladda sare-hoos-u-socota. Iyadoo la tixgelinayo badbaadada, isku halaynta, iyo cimri dhererka qaab dhismeedka farsamada, waxaa lagu talinayaa in la yeesho istaroog qaadista 40 mm iyo wakhtiga qaadista 3-5 ilbiriqsi. Baabuurka afar geesoodka ah waxa uu dhamaystiraa hal wareeg oo hawlgal ah isaga oo kor u qaadaya oo hoos u dhigaya balaastigga dibna u rogaya qaadista alaabta. Si loo wanaajiyo hufnaanta hawlgalka, waxaa lagama maarmaan ah in la hubiyo in gaariga afarta geesoodka ah uu si deg deg ah hoos ugu dhigo oo u rogo inta lagu jiro habka hawlgalka si loo gaabiyo wareegga hawlgalka.
3) Habka wadista iyo giraangiraha
Habka wadista baabuurta afar-jidka ah waxa uu qaataa wadista servo motor, deceletary planetary iyo commutator si kor loogu qaado isu socodka degdega ah ee labada jiho. Marka la eego xaaladaha shaqada ee caadiga ah, xawaaraha hawl-qabad la'aanta waa 1.4 m / s ~ 1.6 m / s, iyo xawaaraha buuxa ee hawlgalka waa 1.0 m / s ~ 1.2 m / s; Marka uu si toos ah ugu socdo heerka shafka, baabuurka afarta-jidka ah wuxuu qaataa wadista 4-taayir ee jihada X iyo wadista 8-taayir ee jihada Z. Habka gudbinta ee 8-wheel (isku-darka wadista iyo taayirrada wadista) ayaa loo doortay si loo buuxiyo shuruudaha naqshadeynta nidaamka, hubinta xasilloonida socodka gaadiidka iyada oo la yareynayo kakanaanta nidaamka farsamada gudaha. Marka baabuur afar-gees ah uu dhaqaaqo, taayirkiisu waxay ku xiran yihiin isjiidjiid waqti dheer ah waxayna u baahan yihiin taayirro aan xirneyn. Imtixaanka waxqabadka ka dib, taayirrada polyurethane ayaa loo doortaa adkeysiga, yaraynta buuqa iyo hubinta xasilloonida hawlgalka.
Qaabka dabacsan ee lakabka badan iyo qaabka hawlgalka baabuurta badan ee Hagrid HEGERLS baallaha afarta jiho ah waxay si weyn u wanaajisaa hufnaanta hawlgallada gudaha iyo dibadda, xallinta dhibaatada cidhiidhiga ah ee bakhaarrada saddex-geesoodka ah ee dhaqanka ah halkaasoo uu ka soo geli karo kana bixi karo hal haad oo keliya. . Sanadihii la soo dhaafay, oo ku saleysan baahiyaha dhabta ah ee suuqyada bakhaarrada gudaha iyo dibedda, Hebei Woke waxay soo saartay gawaarida gawaarida ee afar-geesoodka ah ee leh faa'iidooyinka teknolojiyadda sida muuqaalka cusub, shaqooyinka dhamaystiran, badbaadada iyo isku halaynta. Marka lagu daro nidaamyada adeegga iibka ee gudaha iyo dibedda, mustaqbalka, Hebei Woke waxay si adag u qabsan doontaa xawaaraha xooggan ee horumarinta kaydinta caqliga leh, had iyo jeer waxay u hoggaansamaan jihaynta baahida macaamiisha, waxayna sii wadi doontaa inay keento sirdoon sare iyo go'aan-qaadasho macaamiisha Isku-dhafan ee garaadka leh. xallinta guud ee kaydinta.
Waqtiga boostada: Meey-19-2023