Horumarka joogtada ah ee automation-ka saadka iyo garaadka, ganacsiyadu kuma eka inay si toos ah u cusboonaysiiyaan iyo beddelka hal xariiq wax soo saar ama bakhaar. Sidaa darteed, saadka ee geedka oo dhan ayaa dardargelinaya, iyo xilliga saadka waaweyn ayaa soo socda. Si kastaba ha ahaatee, qaabka suuqa robot-ka ee hadda jira, sababtoo ah la'aanta horumarinta warshadaha, aad bay u adag tahay in soo saaraha kaliya uu si madax-bannaan u dhammaystiro ganacsiga guud ee khadka wax soo saarka, kaydinta iyo bakhaarka dhinaca khadka. Sidaa darteed, isku darka toosan iyo toosan ayaa noqday doorashada istiraatijiyadeed ee warshado badan oo robot-ka dhaqaaqa marxaladan.
Iskaashiga istiraatijiyadeed ee ka dhexeeya HEGERLS iyo Hairou ee hal-abuurka
Sanadihii la soo dhaafay, Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. ( sumadda iskeed u leh: HEGERLS) iyo Hairou Innovation waxay ku dhawaaqeen iskaashi istiraatiiji ah, waxayna si wada jir ah u bilaabeen tignoolajiyada warshadaha ee ugu horreeya ee laser SLAM multi-Layer bin picking AGV robot, abuurista lammaanaha ugu fiican bakhaarka dhinaca khadka ee warshadda, furitaanka waa cusub ee maaraynta warshadaha, iyo si wadajir ah awood u cusboonaysiinta warshadaha saadka ee caqliga leh.
Ku saabsan Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. [calaamad u gaar ah: HEGERLS]
Waxaa la aasaasay 1996, Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. waa shirkad hore oo ku hawlan warshadaha shelf ee Waqooyiga Shiinaha. Sannadkii 1998-kii, waxay bilowday inay ka qayb qaadato iibinta iyo rakibidda bakhaarrada iyo qalabka saadka. In ka badan 20 sano oo horumar ah ka dib, waxay noqotay adeeg bixiye isku-dhafan oo hal-joojin ah oo isugu jira bakhaar iyo saadka oo mideeya naqshadaynta mashruuca kaydinta iyo saadka, agabka iyo agabka wax-soo-saarka, iibinta, is-dhexgalka, rakibaadda, hawlgelinta, tababaridda shaqaalaha maamulka bakhaarka, ka dib. adeegga iibka, iwm, iyo sidoo kale waa shirkad tignoolajiyada sare ee diiradda saaraya wax soo saarka garaadka iyo saadka garaadka. Ganacsigeedu waxa uu dabooshaa khaanadaha bakhaarrada: shelefyada shuttles Shelf beam cross, stereoscopic bakhaar, shelf saqafka sare, shelf sagxada, shelf cantilever, shelf mobile, shelf faseexa, wadista shelf, cuf cuf, shelf dhexe, shelf cufan, madal birta, anti-daxalka shelf, iwm; Bakhaarka stereoscopic ee kaydinta: bakhaarka stereoscopic ee shuttle, bakhaar stereoscopic alwaax, bakhaar stereoscopic saqafka, bakhaarka stereoscopic nooca sagxadda, bakhaarka isteeroogga stereoscope Qalabka wax lagu kaydiyo ee caqliga leh: baabuurka shuttle, baabuurka laba-geesoodka ah, baabuurka afar-geesoodka ah, istacker, baabuurka hoose, wiishka, gudbinta caqliga iyo nidaamka kala-soocidda, sanduuqa wareejinta, palette, qafis kaydinta, kontaroolaha guud ee AMR, fargeeto toos ah, iwm; Nidaamka kaydinta iyo kaydinta iyo xalalka: xamuulka qaada + forklift, xamuulka qaada + istakaarka, baska hoose + wiishka, gaadhiga xamuulka afar geesoodka ah, AS / RS stacker, gaadiidka caqliga leh iyo nidaamka kala soocida, software nidaamka warshadaha muuqaalka ah iyo xal aragti caqli ah, si ay u bixiyaan xallinta hal-joojin iyo adeegyada macaamiisha ee dhammaan warshadaha, iyo si kor loogu qaado isbeddelka iyo cusboonaysiinta macluumaadka warshadaha, digitization iyo sirdoonka.
HEGERLS – Laysarka SLAM-dahaarka badan ee biinka soo qaada AGV robot
Tignoolajiyada warshadaha ee ugu horreeya ee SLAM-dakabka badan ee qaada AGV robot, oo ay si wadajir ah u soo saareen HEGERLS iyo Hairou Innovation, waxay xaqiijin kartaa navigation laser SLAM. Waxay ku qalabaysan tahay kontaroolaha xudunta u ah SRC, waxayna leedahay afar tilmaamood oo shaqaynaya. Waxa ay midaysaa hagidda, badbaadada, iyo hawlaha badan. Waxay xaqiijisaa xidhitaan dabacsan, soo qaadis sax ah iyo meelayn, iyo maarayn hufan. Waxay noqotaa lammaanaha ugu fiican ee bakhaarka dhinaca khadka warshadda, taasoo awood u siinaysa wax soo saarka caqliga leh. Sannadihii u dambeeyay, Robot-kan cusub waxa uu soo jiitay indhaha shirkadaha waaweyn iyo kuwa dhexdhexaadka ah, waxaanay intooda badan isticmaaleen, taas oo si wada jir ah loogu bogaadiyay, loogana faa’idaystay.
SLAM (Isku meelaynta iyo Khariidaynta) waxa loo yaqaan meelaynta-waqtiga-dhabta ah iyo tignoolajiyada dhisidda khariidadda. Robotku waxa uu leeyahay hawlaha xulashada iyo maaraynta caqliga leh, hagitaan madaxbanaan, ka fogaansho firfircooni leh iyo lacag si toos ah u dallacaya. Laser-ka SLAM waxa uu sawiraa jaan-goynta deegaanka si uu u dhiso khariidad daruureedka deegaanka, ka dibna waxa uu isbarbar dhigaa khariidadda daruuraha ee la dhisay iyo daruurta wakhtiga-dhabta ah ee uu laysku sawiray meelaynta iyo hagidda. Qalabka tignoolajiyada warshadaha ee SLAM sanduuqa alaabada badan ee lakabka ah ee soo qaada robotka qarsoon ee AGV waa robot kaydinta nooca waxqabadka sare leh oo lagu dhex daray software horumarsan iyo tignoolajiyada hardware. Waxaa si gaar ah loogu talagalay xaaladaha bakhaarka dhinaca khadka, waxayna adeegsataa tignoolajiyada marinka SLAM ee leysarka si loo gaaro meeleyn sax ah. Tignoolajiyada warshadaha ee SLAM sanduuqa alaabada lakabka badan ee soo qaada robot AGV daahsoon waxay u socon kartaa hore iyo gadaal, waxayna u wareegi kartaa xagal kasta oo goobta ah. Isla mar ahaantaana, waxay leedahay sifooyinka xasiloonida sare iyo hawlgalka saxda ah ee saxda ah. Habka badbaadada ee ugu habboon ee looga hortagayo caqabadaha iyo tallaabooyinka ilaalinta badbaadada firfircoon ee firfircoon ee robot-ka ayaa xaqiijin kara kala-soocidda ninka iyo mashiinka. Marka dadku si lama filaan ah u galaan aagga robotka, waxay sidoo kale si caqli-gal ah u aqoonsan karaan, qeylin karaan oo ay ogaan karaan ilaalinta xiritaanka. Intaa waxaa dheer, nidaamka software ee la jaan qaadaya tignoolajiyada warshadaha laser SLAM multi-Layer bin picking dahsoon AGV robot wuxuu dabooli karaa baahiyaha ay soo saaraan nidaamyada ganacsiga la xiriira, kaas oo aad ugu habboon maaraynta dabacsan ee bakhaarrada dhinaca khadka. Nidaamka softiweerku wuxuu si toos ah u socodsiiyaa oo ururiyaa macluumaadka agabka inta lagu gudajiro geeddi-socodka oo dhan, si sax ah oo wax ku ool ah u fuliyaa qaadashada iyo dhoofinta, qaadista iyo qaybinta tilmaamaha, wuxuu garwaaqsadaa maamulka caqliga leh ee bakhaarka dhinaca khadka, wuxuu garwaaqsadaa sida habsamida leh ee alaabta uga soo baxaysa bakhaarka iyo kaydinta saxda ah ee dufcadaha alaabta, waxayna ka caawisaa macaamiisha inay gaadhaan wax soo saar caato ah.
HEGERLS – Laysarka SLAM-dahaarka badan ee bin ka qaadashada AGV robot waxay diiradda saartaa xallinta dhibcaha xanuunka kaydinta
❑ Naqshad heer sare ah oo bini aadamka ah
Qalabka tignoolajiyada warshadaha ee SLAM sanduuqa alaabada badan ee lakabka ah ee soo qaada robotka qarsoon ee AGV robot wuxuu qaataa naqshad bini'aadminimo si loo gaaro kor u qaadida bilaashka ah ee 0.4 m ~ 1.86 m, la qabsashada qaabka hawlgalka gacanta, si dabacsan u dhigma dhererka hawlgallada badan, abuur khibrad hawlgal oo raaxo leh, oo ka dhigo bini'aadam- dhexgalka kombayutarka saaxiibtinimo badan.
❑ Dirista aad u dabacsan
Ka jawaabista jawiga shaqada ee isbeddelaya, tignoolajiyada warshadaha laser SLAM multi-Layer bin picking dahsoon AGV robot waxay la qabsanaysaa isbeddelka dabacsan ee goobta hawlgalka, iyada oo aan lahayn navigation kood laba-geesoon ah, jebiya xaddidaadaha khadka caadiga ah, oo ogaanaya wax soo saarka kala duwan iyo dabacsan oo awood wax soo saarka garaadka.
❑ Soo xidhid dabacsan oo heer sare ah
Ganacsiga warshadda ayaa ah mid adag oo kala duwan, waxaana sidoo kale ka duwan baahida qalabka saadka. Tiknoolajiyada warshadaha laser-ka ee SLAM-dabaqlaha badan ee qaadashada daahsoon ee AGV robot waxay si dabacsanaan ah ugu soo xidhi kartaa qalab kala duwan, oo ay ku jiraan rullaluistu, shelf, AGV qarsoon, goobta shaqada macmalka ah iyo aaladaha kale ee hawlgalka, kuwaas oo la qaadan karo oo la dhigi karo si xor ah, waxaana lagu xidhi karaa si aan xad lahayn. Sida aad rabto, oo leh noocyo badan oo ka mid ah xaaladaha codsiga.
❑ Qaadashada iyo meelaynta aad u saxan
Laser SLAM nidaamka taageerada bin robot-ka-lakabka badan ayaa ku xiran, iyo AI muuqaal ah waxaa loo isticmaalaa si loo gaaro saxan soo qaadis iyo meelaynta, si caqli leh u qaadida iyo maaraynta alaabta, iyo caawinta hawlgal hufan.
❑ Is-xakamaynta
Qalabka tignoolajiyada warshadaha laser SLAM multi-Layer bin picking dahsoon ee AGV robot waxaa ku qalabaysan taayirrada wadista iyo taayirrada la wado. Habka kala duwanaanshaha taayirrada laba-geesoodka ah ayaa la qaatay, kaas oo ku habboon wadista robot-ka iyo haadka isbeddelka meelaha cidhiidhiga ah. Robotku si degdeg ah ayuu hore iyo gadaal ugu socon karaa, sidoo kale wuu rogi karaa oo beddeli karaa jihada xag kasta oo meesha asalka ah. Sayniska warshadaha iyo tignoolajiyada leysarka SLAM sanduuqa alaabada lakabka badan ee soo qaada robotka qarsoon ee AGV wuxuu raacayaa maaraynta iyo tilmaamaha socodka ee uu soo saaray nidaamka jadwalka kombayutarka, wuxuu hagaajin karaa xawaaraha orodka, jihada, biriiga, iwm., wuxuuna taageeraa ka warbixinta heerka socodka nidaamka jadwalka, si loo gaaro maaraynta madaxbannaanida aan cidi wadin. Hababka badbaadada badan ee robot-ka laftiisa ayaa hubin kara badbaadada shaqaalaha iyo robots-ka ee habka maaraynta iskeed u madax bannaan.
❑ Wax isku dallaca
Qalabka tignoolajiyada warshadaha ee SLAM sanduuqa walxaha badan ee lakabka ah ee soo qaada robot AGV daahsoon waxay garan kartaa shaqada isku dallaca. Marka awooda Robotku ay dhamaato, codku waxa uu soo jeedinayaa in korantadu aanay ku filnayn, Robot-kuna waxa uu si toos ah ugu socon doonaa halka uu ku dallacaynayo sida uu dhigayo amarka nidaamka dirida. Dekadda dallacaadda ee robot-ka ayaa si guul leh ugu xidhidhiyaha rasinka dallaca si loo bilaabo dallacaadda. Robotku waxa uu leeyahay wareegga ilaalinta dallacaadda oo ku dhex dhisan si loo hubiyo in ku dallaciisa ammaan ah. Ka dib markii si buuxda loo dallaco, robotku si toos ah ayuu u joojin doonaa dallacaadda.
❑ Ilaalinta badbaadada
Tiknoolajiyada warshadaha ee SLAM sanduuqa alaabada badan ee lakabka ah ee qaada robotka qarsoon ee AGV wuxuu leeyahay hawlo ilaalin badbaado oo badan si loo hubiyo badbaadada iyo shaqada la isku halayn karo ee shaqaalaha iyo nidaamka oo dhan.
❑ Navigation aad u badbaadsan
Sayniska warshadaha iyo tignoolajiyada laser SLAM multi-Layer bin picking dahsoon AGV robot waxaa lagu dhisay kontaroolaha SRC ee ay samaysay Xiangong Intelligence, kaas oo siinaya robot-ka hawlaha aasaasiga ah sida dhismaha khariidad, meelaynta, navigation, jadwalka mashiinka badan, dallacaadda otomaatiga ah, carqalad 3D ka fogaanshiyaha, iwm., waxay gartaa navigation badbaado sare leh, waxay ilaalisaa badbaadada shaqaalaha, waxayna ku habboon tahay deegaanka isku dhafan ee nin-mashiinka, kaas oo ka caqli badan oo hufan.
❑ Qaylodhaan maqal iyo muuqaal ah iyo cod degdeg ah
Tiknooloojiyada warshadaha ee laser SLAM multi-layer bin picking dahsoon AGV robot waxay bixisaa shaqeyn maqal iyo muuqaal ah, isticmaalayaashu waxay ogaan karaan heerka hawlgalka robot-ka wakhtiga dhabta ah iyada oo loo marayo macluumaadka digniinta maqalka iyo muuqaalka ah.
❑ Ilaalinta badbaadada joojinta degdega ah
Si loo hubiyo badbaadada Robot-ka iyo hawl-wadeenada, jidhka Robot-ku waxa uu ku qalabaysan yahay afar badhamada joogsiga degdega ah, kuwaas oo ku kala yaal dhinaca hore iyo midig ee qolofka chassis-ka, iyo labada dhinac ee tiirarka qaadista bidix iyo midig. Ilaalinta badbaadada joojinta degdega ah waxay kor u qaadi kartaa badbaadada shaqaalaha iyo qalabka xaaladaha degdega ah ee kala duwan. Riix badhanka joogsiga degdega ah si aad u kiciso ilaalinta badbaadada joogsiga degdega ah, oo badhanka u rog dhinaca saacada si aad dib ugu dejiso badhanka joogsiga degdega ah.
❑ Ilaalinta kor u qaadista
Qalabka wax-qaadista ee ka-hortagga dhicista koronto-mechanical-ka isku-xidhka, oo ku yaalla hoos tiirka wax-qaadista ee dhinaca midig ee robot-ka, ayaa loo isticmaalaa si looga hortago qaadista iyo soo dhaca marka shaqaalaha dayactirku ay dib u habeeyaan robotka. Marka daaranadda wax-qaadista ee ka-hortagga dhicinta loo rogo booska “xiridda qufulka”, habka kor-u-qaadista robotku wuxuu gelayaa xaaladda qufulka, habka wax-qaadista ayaa istaaga, wareegga korantadana waa la gooyaa si loo bixiyo badbaado laba-laab ah. Marka daaranaha ka-hortagga-dhicidda ee wax-qaadista lagu soo jiido qalabka "furidda kicinta", matoorka wax-qaadista wuxuu dib u billaabayaa ficil-qaadid caadi ah. Marka shaqaalaha dayactirku ay ku sameeyaan dayactirka joogtada ah iyo cilad-saarka robot-ka, waa inay u rogaan furaha-qaadista ka-hortagga dhicista ee booska "qaadista qufulka" si ay uga hortagaan fargeetada inuu soo dhaco oo loo ilaaliyo badbaadada shaqaalaha.
❑ Ilaalinta isku dhaca
Cidhifyada hore iyo danbe ee chassis ee tignoolajiyada warshadaha laser SLAM multi-Layer bin picking dahsoon AGV robot siday u kala horreeyaan waxay ku qalabaysan yihiin xiriiro badbaado oo loogu talagalay ilaalinta isku dhaca robotka, kaas oo si wax ku ool ah u ilaalin kara badbaadada robotka iyo shaqaalaha. Marka caqabadu ay ka hooseyso dhererka ogaanshaha ee moduleka ka fogaanshaha caqabadaha radar laysarka, waxa laga yaabaa inay ku dhacdo xidhiidhka aaminka ah ee robotka. Markaad garaacdo caqabad, xidhiidhka badbaadada ayaa la riixaa waxaana macluumaadka loo diraa wareegga kontoroolka, iyo robot-ka degdegga ah ayaa joojiya oo galaa habka ilaalinta badbaadada. Waqtigan xaadirka ah, nalka cas ee sare ayaa shidan muddo dheer, nalalka hore iyo kan dambe ee jaantusku waa shidan yihiin, buzzer-kuna waxa uu soo dirayaa qaylo-dhaan joogto ah, oo ay la socoto cod degdeg ah.
❑ Isgaarsiinta shabakada
Tiknoolajiyada warshadaha ee SLAM-dahaarka badan ee bin qaadista daahsoon ee AGV robot waxay taageertaa Wi Fi ama 5G iyo hababka kale ee isgaarsiinta. Waxaa lagu xiri karaa madal maaraynta caqliga leh iyada oo loo marayo shabakadda wireless, taas oo la socon karta heerka shaqada iyo xaaladda caafimaad ee robot-ka waqtiga dhabta ah. Marka laga reebo dhacdo, robot-ku wuxuu u sheegaa macluumaadka ka reeban goobta maamulka caqliga leh iyada oo loo marayo shabakada, farsamayaqaannadu waxay xallin karaan dhibaatada iyadoo loo eegayo log ka reeban iyo macluumaadka kale.
❑ Maamulka caqliga leh
Tiknoolajiyada warshadaha ee SLAM-dahaarka badan ee bin qaadista daahsoon ee AGV robot waa robot aad u caqli badan oo taageera marin u helka madal maaraynta caqliga iyo madal maaraynta dhinac saddexaad. Qalabka maaraynta caqliga leh waa maskaxda caqliga leh ee robotka, kaas oo ku xidhi kara nidaamka maaraynta dibadda, socodsiinta hababka ganacsiga ee khuseeya, samaynta falanqaynta xogta iyo maareynta muuqaalka; Hubi jadwalka wakhtiga dhabta ah ee robots badan iyo qalabka saadka ee kala duwan, xaqiiji saadaasha iyo la socodka caafimaadka nidaamka, oo wanaaji nidaamka ku salaysan xoojinta barashada iyo barashada qoto dheer. Mareegta maamulka caqliga leh waxay xaqiijin kartaa bakhaar caqli-gal ah, bakhaar iyo hawlo kale. Hawlwadeenku wuxuu kaliya u baahan yahay inuu riixo badhanka hawlgalka ee interface-ka software-ka, iyo robot-ku wuxuu si madax-bannaan u dhamaystiri doonaa hawlaha kala duwan ee nidaamka hoos yimaada nidaamka jadwalka.
Robot-kii ugu horreeyay ee lakabka badan ee SLAM oo ay si wada jir ah u bilaabeen HEGERLS iyo HaIROO Innovation ayaa kaalin mug leh ka qaadan doona maaraynta dhinaca khadka, waxay gaari doontaa xidhid dabacsan oo u dhexeeya qalabka wax soo saarka iyo hawlgalka hufan ee qashinka, waxayna u abuuri doontaa qiimo weyn macaamiisha. Isla mar ahaantaana, istaraatiijiyadda iskaashiga hal-abuurka leh ee u dhexeeya HEGERLS iyo HAIROO, HEGERLS waxay sidoo kale soo bandhigtay dhowr nooc oo robots Kubao ah: multi-lakab bin robot HEGERLS A42, qoto dheer oo labajibbaaran bin robot HEGERLS A42D, kartoon qaadida robot HEGERLS A42N, telescopic lifting bin robot. HEGERLS A42T, si tartiib tartiib ah u daboolaya noocyo kala duwan oo codsiyo ah oo ku saabsan sanduuqyada kaydinta sanduuqyada, diiradda saaraya xallinta dhibco xanuun badan oo kaydin ah, iyo siinta macaamiisha qiimo kordhin badan. Mustaqbalka, labada dhinac waxay sii wadi doonaan sahaminta fursadaha badan ee wax soo saarka caqliga leh iyo kaydinta caqliga leh si loo gaaro horumar guud.
Waqtiga boostada: Nov-02-2022