Sida gaadiidka muhiimka ah ee nidaamka maaraynta bakhaarka casriga ah ee caqliga leh, robot-ka saadka si toos ah u toos ah ayaa qaban kara dhammaan noocyada shaqada gaadiidka 24 saacadood maalintii, taas oo si weyn u yaraynaysa khatarta shaqada iyo badbaadada ee joogtada ah. Sidaa darteed, waxaa la sameeyay nidaam cusub oo lagu maamulo bakhaar caqli-gal ah. Hadda waxay xaqiijin kartaa in hawlgalka nidaamka caqli-gal ah lagu dhammayn karo dhammaan heerarka bakhaarka, saadka kaydinta, baakadaha iyo kala-soocidda cad, dhammaystirka dhammaan habka dabagalka iyo maareynta muuqaalka walxaha, iyo isticmaalka macquulka ah ee goobta kaydinta. Hadda baabuurka RGV wuxuu u socdaa si degdeg ah wuxuuna leeyahay cufnaanta kaydinta sare. Kaliya ma wanaajin karto hufnaanta saadka iyo ka faa'iidaysiga booska, laakiin sidoo kale waxay si weyn u badbaadin kartaa xoogga iyo goobta kaydinta. Way dabacsan tahay oo way fududahay in la ballaariyo. Sababahaan awgood, shuttle-ga RGV waxaa door biday warshado badan oo aad iyo aad ayaa loo isticmaalaa.
Rail RGV shuttle: Baabuurka hagaha tareenka (RGV) waa robot caqli badan. Mabda'a soo celinta ee shuttle-ga RGV waa in la dhigo qaybta pallet-ka ee dhamaadka hore ee tareenada hagaha marinka shelf ee shuttle-ga iyada oo leh fargeeto ama dhejisyo. Baabuurka shuttle-ga ee uu ku shaqeeyo kaantaroolka fogaanta ee raadiyaha waxa uu sido tareenka hagaha qaybta pallet ee ku socda. Baabuurka shuttle-ku waxa uu u dhaqaajiyaa shafka marka uu qotoma shafka, iyo rafaadka waxa uu u dhaqaaqaa dhinaca hore ee shafka. Baabuurka shuttle-ga waxa lagu dhejin karaa waddooyin kala duwan oo leh fargeeto ama iskoor, isla gaadhiga shuttle-ga ayaa loo isticmaali karaa marino badan. Tirada shuttles-ka RGV waxaa lagu go'aamiyaa arrimo dhammaystiran sida qoto dheer ee waddada, wadarta mugga xamuulka iyo inta jeer ee gaarsiinta.
Hebei hegris hegerls saaraha shelf kaydinta shelf ayaa leh farsamoyaqaano xirfad leh iyo hawl wadeen aqoon iswaydaarsi kuwaas oo ku takhasusay horumarinta iyo cilmi-baarista fargeeto, stackers, trolleys saadka, trolleys saadka, baabuurta shuttles, hoists, stackers, gudbinta caqliga iyo hababka kala soocida, baqashada kaydinta, iwm. Shirkaddu waxay leedahay qalab wax-soo-saar heersare ah oo dhammaystiran. Had iyo jeer waxay u hoggaansamaan mabda'a " diiradda saaraya tayada, tayada iyo adeegga ", si joogto ah u horumariya oo u cusbooneysiiya, iyo si xirfad leh oo si taxadar leh u abuura alaab-qeybiye wax soo saar xirfad leh. Xadhkaha xidhiidhka ee korantada ee ay samaysay Hercules hegerls soo saaraha shelf ee kaydinta waxay ku socon kartaa wado toosan ama wareeg ah, waxay kula xidhiidhi kartaa kombuyuutarka sare ama nidaamka WMS, waxayna xaqiijin kartaa aqoonsiga tooska ah, gelitaanka iyo hawlaha kale ee lagu daro RFID, bar code iyo tignoolajiyada kale ee aqoonsiga. Baabuurta tareenada ee RGV waxay guud ahaan isticmaalaan baytariga, sahayda korantada tareenada iyo sahayda laynka xidhiidhka simbiriirixan, taas oo ku xidhan masaafada socodka gaadhigu. Meelaynta koodhka Bar ama meelaynta laysarka, kaas oo ku shaqeeya tareenada hagaha hore oo loo isticmaalo in lagu xidho qanjidhada saadka ee badan, waa dhakhso, dabacsan, fudud in la habeeyo oo ay fududahay in la ilaaliyo. Codeeyaha waxaa lagu rakibi karaa baarkin-dhibcood oo badan oo leh qalad yar. Waa qalabka ugu muhiimsan ee kaydinta iyo tas-hiilaadka loogu talagalay khadka isku xirka aqoon-is-weydaarsiga.
Rail RGV shuttle: Baabuurka hagaha tareenka (RGV) waa robot caqli badan. Mabda'a soo celinta ee shuttle-ga RGV waa in la dhigo qaybta pallet-ka ee dhamaadka hore ee tareenada hagaha marinka shelf ee shuttle-ga iyada oo leh fargeeto ama dhejisyo. Baabuurka shuttle-ga ee uu ku shaqeeyo kaantaroolka fogaanta ee raadiyaha waxa uu sido tareenka hagaha qaybta pallet ee ku socda. Baabuurka shuttle-ku waxa uu u dhaqaajiyaa shafka marka uu qotoma shafka, iyo rafaadka waxa uu u dhaqaaqaa dhinaca hore ee shafka. Baabuurka shuttle-ga waxa lagu dhejin karaa waddooyin kala duwan oo leh fargeeto ama iskoor, isla gaadhiga shuttle-ga ayaa loo isticmaali karaa marino badan. Tirada shuttles-ka RGV waxaa lagu go'aamiyaa arrimo dhammaystiran sida qoto dheer ee waddada, wadarta mugga xamuulka iyo inta jeer ee gaarsiinta.
Hebei hegris hegerls saaraha shelf kaydinta shelf ayaa leh farsamoyaqaano xirfad leh iyo hawl wadeen aqoon iswaydaarsi kuwaas oo ku takhasusay horumarinta iyo cilmi-baarista fargeeto, stackers, trolleys saadka, trolleys saadka, baabuurta shuttles, hoists, stackers, gudbinta caqliga iyo hababka kala soocida, baqashada kaydinta, iwm. Shirkaddu waxay leedahay qalab wax-soo-saar heersare ah oo dhammaystiran. Had iyo jeer waxay u hoggaansamaan mabda'a " diiradda saaraya tayada, tayada iyo adeegga ", si joogto ah u horumariya oo u cusbooneysiiya, iyo si xirfad leh oo si taxadar leh u abuura alaab-qeybiye wax soo saar xirfad leh. Xadhkaha xidhiidhka ee korantada ee ay samaysay Hercules hegerls soo saaraha shelf ee kaydinta waxay ku socon kartaa wado toosan ama wareeg ah, waxay kula xidhiidhi kartaa kombuyuutarka sare ama nidaamka WMS, waxayna xaqiijin kartaa aqoonsiga tooska ah, gelitaanka iyo hawlaha kale ee lagu daro RFID, bar code iyo tignoolajiyada kale ee aqoonsiga. Baabuurta tareenada ee RGV waxay guud ahaan isticmaalaan baytariga, sahayda korantada tareenada iyo sahayda laynka xidhiidhka simbiriirixan, taas oo ku xidhan masaafada socodka gaadhigu. Meelaynta koodhka Bar ama meelaynta laysarka, kaas oo ku shaqeeya tareenada hagaha hore oo loo isticmaalo in lagu xidho qanjidhada saadka ee badan, waa dhakhso, dabacsan, fudud in la habeeyo oo ay fududahay in la ilaaliyo. Codeeyaha waxaa lagu rakibi karaa baarkin-dhibcood oo badan oo leh qalad yar. Waa qalabka ugu muhiimsan ee kaydinta iyo tas-hiilaadka loogu talagalay khadka isku xirka aqoon-is-weydaarsiga.
[faahfaahinta hegris hegerls simbiriirixan khadka xiriirka gaariga shuttle tareenka korontada]
Charger: si caqli-gal ah u dalac batteriga, oo si toos ah u qaylo dhaan ka dib dallacaadda, taas oo fudud oo ku habboon in lagu shaqeeyo;
Dib-u-dhiye: yareeyaha dusha adag ee gaarka ah ee baabuurka fidsan, oo leh waxtarka gudbinta sare, hawlgal xasilloon, buuq yar, dayactir ku habboon iyo wareeg dabacsan oo ulaha dhammaan heerarka;
Matoorka: xawaaraha hooseeya iyo hawlgalka awoodda sare, bilaw xasiloon, xoog wadida weyn, culeyska yareeya, korantada yar, nolosha adeegga dheer, mugga yar iyo miisaanka fudud;
Sawirka radar: waxay ku dareentaa xaaladaha wadada iyada oo loo marayo raajo infrared. Ka dib marka la dareemo caqabadaha dhinaca ishaarka, baabuurka ayaa si toos ah u istaagi doona;
Sanduuqa korantada: dhammaan nidaamka xakamaynta korantada waxaa lagu qalabeeyaa habab ilaalin oo kala duwan, kuwaas oo ka dhigaya hawlgalka iyo xakamaynta trolley mid ammaan ah oo la isku halleyn karo;
Qaab-dhismeedka: waa qaab-dhismeedka santuuqa. Daawaynta ka dib marka uu dab kaco, jirku ma fududa in la qaabeeyo oo wuxuu leeyahay muuqaal qurux badan;
Wheel: wheel caag ah oo dahaarsan polyoxylic acid, isteerinka dabacsan, birta lagu shubay gudaha, xidhid adag oo adkaysi u leh, ilaalinta dhulka;
Battery: electrode-kiisu wuxuu ka kooban yahay sunta rasaasta iyo sunta rasaasta, oo leh danab deggan, qiimo jaban, dayactirka fudud, tayada deggan iyo kalsoonida sare;
Kontoroolka fogaanta ee wireless-ka: kontoroolka fogaanta caqliga leh, kontoroolka fudud;
Iftiinka qaylo-dhaanta: alaarmiga maqalka iyo muuqaalka joogtada ah si loo xasuusiyo hawl-wadeenada.
Korontada tareenada korantada yar ee RGV waa in ay siiso 36V tareen tareen hoose oo hal-waji ah trolley koronto, kaas oo ku shaqeeya khadka xidhiidhka ee tareenku simbiriirixanayo. Transformer-ka hoos-u-dhaca ayaa hoos u dhigaya AC 380V-hal-waji ilaa hal-waji 36V, wuxuu ku quudiyaa trolley-ga iyada oo loo marayo khadka xiriirinta simbiriirixiinta, ka dibna AC u beddelo DC iyada oo loo marayo hagaajinta dusha sare. Matoorka waxaa lagu kontaroolaa inuu horay u socdo, gadaal u socdo, dardar geliyo oo uu hoos u dhigo iyada oo loo marayo kantaroolaha barnaamijka, debugger, iwm. Maadaama aan fiilo la isticmaalin, waa badbaado oo la isku halleyn karo, kama baqayo gubasho iyo burburin, kama hor istaagto isu socodka gaadiidka, waana sahlan tahay. si loo xaqiijiyo koontaroolka fogaanta iyo otomaatiga, taas oo si weyn u fududaynaysa qaabka gaadiidka ee aagga warshadda. Si kastaba ha ahaatee, shuruudaha dhismaha wadada waa sarreeyaa, iyo daboolida jidka waa in la hubiyaa. Marka masaafada orodku dhaafto 30m, jidka waa in lagu daraa silig magdhow ah oo naxaas ah. Marka masaafada orodku ay dhaafto 50m, waa in la kordhiyo tirada transformers-ka hoos u socota. Qaab dhismeedka birta ee trolleydu waxay ku salaysan tahay mabda'a wiishka. Dhammaan waa qaab-dhismeedka santuuqa, kaas oo lagu alxanayo taarikada birta ah. Qaab dhismeedka sanduuqa waxaa loo qaabeeyey iyadoo loo eegayo mabda'a sanduuqa girder ee wiishka iyo heerka baabuurka fidsan. Dayactir ku habboon, kala furfurid fudud, awood wax-qabad oo xoog leh, adeeg nolol dheer iyo qallafsanaan yar oo miiska ah. Dabcan, si ballaaran ayaa loo isticmaalaa, sidaas darteed waxaa jiri doona dad badan oo isticmaala si ay u helaan qiimaha. Shirkadda hegris hegerls ee soo saarta shelf ayaa wali ku gorgortami doonta qiimo la doorbido iyadoo loo eegayo baahiyaha isticmaalayaasha!
Waqtiga boostada: Jun-08-2022