Sanadihii la soo dhaafay, iyadoo kororka baahida suuqa, bakhaarrada iyo warshadaha saadka ayaa u tallaabay xilligii is-dhexgalka nidaamka tooska ah. Habka kaydinta ee leh khaanadaha kaydinta sida jidhka ugu muhiimsan ayaa si tartiib tartiib ah u horumaray habka kaydinta ee hababka saadka tooska ah. Qalabka xudunta u ah waxa uu sidoo kale ka bedelay khaanadaha oo noqday robots+ shelf, samaynta nidaam kaydinta saadka isku dhafan. Sida nidaamka kaydinta ee lagu dhex daray shelf+ gaadhiga shuttle+wiish+qabashada+software kontorool+software maaraynta bakhaarka, sanduuqa nooca afar-geesoodka gaadhigu waxa uu noqday side muhiim ah iyo kaydinta badeecadaha, waxaana si weyn loogu isticmaalay mashaariicda kaydinta ee kala duwan. Sanduuqa afar-jidka ah ee shuttle-ga waxaa inta badan loo isticmaalaa in lagu bixiyo adeegga degdegga ah ee "laabashada alaabta (mashiinka)" nin, waxaana loo arkaa inay tahay qayb muhiim ah oo ka mid ah nidaamka saadka garaadka mustaqbalka.
Isla mar ahaantaana, baabuurka shuttle-ga ee jira wuxuu u baahan yahay wiish gaar ah si uu u beddelo dabaqa. Markaad beddesho dabaqa, baabuurka shuttle wuxuu u baahan yahay inuu go'aamiyo jidka wiishka. Ma jiraan badeecooyin kaydin ah iyo caqabado kale oo waddada ku jira. Marka xigta, ka dib markaad beddesho dabaqa, baabuurka shuttle wuxuu bedeli karaa haadka. Tani waxay u baahan tahay gaadhigu inuu galo kanaalka u dhigma mar kale ka dib marka uu ka soo baxo dabaqa uu qaaday wiishku; Sidan, waxay qaadataa wakhti dheer in la beddelo lakabyada iyo haadka, iyo waxtarka shaqadu waa mid gaabis ah; Intaa waxaa dheer, habka isticmaalka dhabta ah, marka ay jiraan dhowr baabuur oo shuttle ah oo isku mar ka shaqeeya shelf kaydinta, wakhtiga sugitaanka ayaa loo baahan yahay beddelka haadka, taas oo sii kordhinaysa dhibka baabuurta shuttle si ay u beddelaan sagxadaha.
Dhawaan, qalabka asaasiga ah iyo nidaamka taageerada jiilka cusub ee sanduuqa baska afar-geesoodka ah waxaa si madax-bannaan u sameeyay Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. Xalka saadka garaadka ayaa la cusboonaysiiyay oo mar kale la hagaajiyay, iyadoo la siinayo doorashooyin badan si loo sii daboolo baahiyaha macaamiisha iyo suuqa. Jiilka cusub ee sanduuqa afar-geesoodka ah ee HEGERLS wuxuu inta badan ka kooban yahay sanduuqa habka afar-geesoodka ah, nidaamka wiishka xawaaraha sare leh, habka gudbinta sanduuqa iyo nidaamka hawlgalka qaadista. Cilmi-baarista iyo horumarinta sanduuqa afar-geesoodka ah ayaa ka dhigaya cilladaha dhinacyo badan leh ee dhaqdhaqaaqa labada-jid ee hadda jira. Haadka hawlgalka waa la bedeli karaa marka la doono, awoodda nidaamka waxa lagu hagaajin karaa iyada oo la kordhinayo ama la dhimayo tirada baabuurta shuttle-ga ah. Haddii loo baahdo, qiimaha ugu sarreeya ee nidaamka waxaa lagu hagaajin karaa iyada oo la dejiyo habka jadwalka ee maraakiibta hawlgalka, xalinta cidhiidhi ah ee bakhaar gelitaanka iyo bixidda hawlaha, iyo hagaajinta hufnaanta shaqada ee bakhaar iyo bixidda. Marka la barbar dhigo qalabka wax-ka-qabashada ee soo jireenka ah, sanduuqa afar-geesoodka ah wuxuu yarayn karaa isticmaalka tamarta iyo kharashka maaraynta iyadoo la dhimayo miisaanka qalabka wax-ka-qabashada. Qaybta afar-jid ee baabuur wadida waxay qabataa mato-badbaadin tamareed oo hufan, waxayna isticmaashaa tignoolajiyada soo kabashada tamarta ee si madax-banaan u horumarisay si ay u ururiso tamarta la sii daayay inta lagu jiro habka hoos u dhaca baabuurka, dib u isticmaal, oo ay u yarayso isticmaalka tamarta gaadhiga shuttle.
HEGERLS sanduuqa baabuurka afar geesoodka ah
Kani waa nooc robot ah oo loo isticmaalo kaydinta iyo soo saarista haamaha. Tignoolajiyada u dhigma waxa ka mid ah Miniload iyo gaadhi shuttle-lakab badan ah. Miniload waa nidaam AS/RS ah oo u heellan kaydinta iyo soo celinta qashinka. Marka la barbar dhigo pallet AS/RS, Miniload wuu ka fudud yahay oo wuu dheereeyaa, laakiin jooggiisu guud ahaan aad uma sarreeyo, culayskiisuna guud ahaan wuu ka yar yahay 50kg; Shuttle-ka lakabka badan waa qalab gelid is-beddel ah oo ku dhex socda shelf. Marka la barbar dhigo Miniload, waa dhakhso iyo dabacsanaan badan. Sidaa darteed, marka xawaaraha gelitaanka sare loo baahan yahay, shuttle-ka lakabka badan wuxuu leeyahay faa'iidooyin aan la barbar dhigi karin oo Miniload ah waxaana si ballaaran loogu isticmaalaa badeecada nidaamka wax soo saarka. Sanduuqa nooca afar-jidka baabuurka shuttle waa badeecad aad u dabacsan. Si la mid ah nooca palette ee baabuurka afar-jidka ah, waxa uu leeyahay laqabsi ballaaran oo ballaaran. Ma lagu dabaqi karo oo kaliya noocyada bakhaarrada kala duwan, laakiin sidoo kale waxay si dabacsanaan ah u waafajin kartaa baahida dhabta ah iyadoo la kordhinayo ama la dhimayo tirada gawaarida. Gaar ahaan alaabta si ay dadku u soo guraan nidaamka, tan iyo trolley bedeli kartaa lakabyada iyada oo loo marayo wiishka, dhab ahaantii waxa uu u shaqayn karaa dabacsanaan ee booska 3D, sidaas darteed waxa aad si cad u yaqaan 3D Satellite Shuttle baabuur dibadda, taas oo aan la barbar dhigi karin Miniload iyo multi-lakabka. baabuurta shuttle.
Mabda'a shaqada ee HEGERLS sanduuqa afar geesoodka ah
Waxa loo isticmaalaa maaraynta xamuulka nooca sanduuqa. Waxay u safri kartaa afar jiho si ay u xaqiiqsato maaraynta iyo rarista iyo dejinta alaabta. Waxay ku habboon tahay nooca sanduuqa marin-u-helka stereo goobta shaqada. Nidaamka gaariga shuttle wuxuu ka kooban yahay wiish xawaare sare leh iyo gaari shuttle ah. Ka dib marka uu dhameeyo hawlgalka wadada, baabuurka shuttle-gu wuxuu galaa wiishka xawaaraha dheereeya, wiishka xawaaraha dheereeya wuxuu qaadayaa gaariga si uu kor iyo hoos ugu dhaqaaqo jihada toosan, u beddelo lakabka hawlgalka, ama dib ugu noqo lakabka xariiqda gudbinta. kaydinta.
Tilmaamaha wax qabadka ee HEGERLS sanduuqa afar-geesoodka ah
Hooists: Waxaa jira laba qaab-dhismeed caadi ah, oo leh kor-u-qaadid baabuur iyo mid aan lahayn baabuurka. Wiishka baabuurka waxaa inta badan loo isticmaalaa beddelka lakabka baabuurta shuttle. Mararka qaarkood, si loo fududeeyo nidaamka, wiishka gaariga ayaa la isticmaali karaa mar kasta, laakiin waxtarka hawlgalka ayaa si weyn loo dhimi doonaa. Fursada wax-qaadista ee aan baabuur lahayn waxay leedahay awood wax-qaadis ballaaran. Mararka qaarkood, wiishka saldhigga labajibbaaran ayaa la isticmaali karaa, oo leh awoodda qaadista 250 ~ 500 jeer saacaddii.
Xawaaraha iyo dardargelinta: si kor loogu qaado hufnaanta shaqada, xawaaruhu waxa uu noqonayaa mid sareya ilaa 5m/s. Sababtoo ah qalabka isku dhejinta, dardargelinta gawaarida waxay gaari kartaa 2m/s2, taas oo si weyn u wanaajisa waxtarka shaqada ee gawaarida. Kor-u-qaadista, xawaaraha kor u qaadida wuxuu guud ahaan gaari doonaa 4 ~ 6m/s si uu u dhigmo waxtarka nidaamka oo dhan.
Wareejinta rarka: marka la qiyaaso, shuttle-gu waa mid aad u dabacsan. Tani waxay u badan tahay sababtoo ah ka dib marka cutubku yaraado oo fududaado, waxaa jiri kara siyaabo badan oo loo wareejiyo rarka. Habka ugu fudud waa in la isticmaalo fargeeto. Si loo hagaajiyo cufnaanta kaydinta, fargeeto qoto dheer oo laba jibbaaran ayaa la isticmaali karaa. Mararka qaarkood, si ay ula qabsadaan kartoonnada ballacyada kala duwan leh, fargeeto sidoo kale waa la beddeli karaa ballac ahaan. Fargeeto dhab ahaantii waa qaybta ugu muhiimsan ee shuttleka.
Sahaminta goobta codsiga ee sanduuqa HEGERLS ee baabuurka afar geesoodka ah
Sanduuqa nooca afar geesoodka ah ayaa si weyn loo isticmaalaa. Dhinaca kale, inkasta oo ay leedahay wax la xidhiidha dabacsanaanteeda iyo dabacsanaanteeda, waxaa ka sii muhiimsan, horumarinta ganacsiga e-ganacsiga ayaa kor u qaaday horumarka degdega ah ee kala-soocidda. Waxtarka sare ee shuttle-ka afar-geesoodka ah waa mid ka mid ah sababaha ugu muhiimsan ee caannimadiisa. Codsiyada ugu muhiimsan waxaa lagu soo koobay sida soo socota:
Aruurinta alaabta iyo safafka: Sanduuqa nooca afar-jidka ah ee shuttle sidoo kale waxaa badanaa loo isticmaalaa ururinta alaabta iyo safaynta habka gaarsiinta. Sanduuqa alaabta ayaa si toos ah loogu xiri karaa qalabka suunka telescopic, si loading si toos ah loo dhamaystiro. Marka laga hadlayo meelo badan oo gaarsiinta, baabuurka ayaa sidoo kale ciyaari kara doorka safka si loo xalliyo dhibaatadii hore ee isku xigxiga.
Nidaamka kaydinta "Alaabada dadka": Codsiga ugu horreeya ee shuttle-ka afar-jidka ah waa codsigeeda badeecada ee habka dadka soo xulaya. Marka la barbardhigo shuttle-lakabyada badan, gawaarida afar-geesoodka ah ma laha waxtar sare oo kaliya, laakiin sidoo kale dabacsanaan sarreeya, taas oo ka dhigaysa codsigeeda mid aad u ballaaran. Si kastaba ha ahaatee, iyada oo si joogto ah loo wanaajinayo shuruudaha loogu talagalay awoodda gudaha iyo dibedda, marka awoodda gawaarida ay noqoto cirifka, faa'iidada qiimaha ee shuttle-lakabyada badan ayaa noqon doona mid muuqda.
Kuwo kale: Baabuurka afar geesoodka ah ee leh sanduuqa alaabta ayaa si weyn loo isticmaalaa. Waqtigan xaadirka ah, codsiyada aan baranay waxaa ka mid ah nidaamyada kaydinta baaxadda weyn ee kala duwan (gaar ahaan kuwa leh awoodda kaydinta weyn iyo inta jeer ee bakhaarku hooseeya), sida maktabadaha iyo kaydka. Intaa waxaa dheer, waxaa jira rajooyin ku saabsan codsiga isku xirka saadka kale, sida bakhaarka dhinaca wax soo saarka, nidaamka kala-soocidda, iwm.
Shanta qodob ee ugu muhiimsan ee HEGERLS sanduuqa teknolojiyadda nidaamka afar-geesoodka ah:
Badbaadinta tamarta: marka la barbar dhigo qalabka maaraynta dhaqameed, nooca sanduuqa gaadhiga afar-jidka ah waxa uu cunaa tamar yar hawsha maaraynta keliya awgeed miisaankiisu fudud yahay. Isla mar ahaantaana, iyada oo loo marayo tiknoolajiyada dib u soo kabashada tamarta ee baabuurta afar geesoodka ah, tamarta habka hoos u dhigista ayaa la soo celin karaa si loo sii yareeyo isticmaalka tamarta nidaamka;
Ikhtiyaarada qaabeynta bakhaarrada badan: nidaamka shuttle ee degdega ah waxaa lagu diyaarin karaa meel kasta oo ka mid ah dabaqyada sare iyo hoose ee dhismaha warshadda, taas oo aan u baahnayn dherer sare oo ka mid ah dabaqa warshadda, sidoo kale waxay ku habboon tahay aagga kaydinta oo leh qaab aan caadi ahayn;
Dabacsan, habaysan oo la ballaadhin karo: waxay la kulmi kartaa hawsha maaraynta gaadhi keli ah meel kasta oo isla dabaqa ah iyada oo loo marayo haad dabacsan oo beddeleysa shaqada; Mashiinno badan ayaa ka wada shaqeyn kara lakabka isku midka ah, kaas oo buuxin kara shuruudaha hawlgalka ee ugu sarreeya ee gudaha iyo dibedda inta lagu jiro isticmaalka dhabta ah ee mashruuca, iyo nidaamku wuxuu samayn karaa qaabeynta jilicsan ee qalabka iyadoo loo eegayo baahiyaha horumarinta ganacsiga dhabta ah ee isticmaalayaasha;
Aagga la degan yahay oo yar: tunnel yar ayaa loo baahan yahay isla awoodda farsamaynta, hoos u dhigista booska isticmaalka iyo sagxada;
Habka jadwalaynta baabuurta afar jiho ah: Hawshu waxa loo hagaajin karaa si caalami ah iyada oo loo eegayo xaaladda shaqada iyo xaaladda hadda jirta ee baabuurta afar-geesoodka ah, si loo kordhiyo waxtarka guud ee nidaamka afar-jidka baabuurta, iyo in la daboolo baahida isticmaalka ee baabuurta. habka kaydinta oo leh dhaqaalaha ugu badan.
Sanduuqa HEGERLS ee nooca afar-geesoodka ah ayaa inta badan ku habboon 600 * 400 sanduuqyada caadiga ah, oo qaadi kara 50kg. Nidaamka mustaqbalka wuxuu inta badan raadiyaa taxane ah xagga cabbirka iyo nooca fargeetada si loo daboolo baahida suuqa. Isla mar ahaantaana, shaki kuma jiro in awoodda suuqa ee sanduuqa afar-geesoodka tiknoolajiyada gawaarida ay aad u weyn tahay. Kiisaska lagu guulaystay ee codsiga tignoolajiyada ayaa ah shuruudaha aasaasiga ah ee aqbalaadda suuqa. Waqtigan xaadirka ah, haddii ay saameyn ku yeelato "alaabta dadka" isbeddelka tignoolajiyada gaarsiinta ama ay ku kacdo soo saarista caqliga leh, muuqaalka codsiga ee sanduuqa afar-jidka ah ayaa sii wadi doona inuu ballaariyo, oo leh rajooyin suuqeed oo ballaaran.
Waqtiga boostada: Nov-14-2022