Ku soo dhawoow mareegahayaga!

Hagerls intelligent storage bin robot acr-sku haiq nidaamka madal maaraynta garaadka leh oo heerar sare leh

1

Hagerls waa hormuudka iyo navigator ee nidaamka kaydinta sanduuqa sanduuqa (ACR). Waxaa naga go'an inaan bixino wax ku ool ah, caqli badan, dabacsanaan iyo xalal otomaatig ah oo kaydinta kaydinta iyada oo loo marayo robotics iyo algorithms sirta macmal ah, abuurista qiimaha warshad kasta iyo bakhaar saadka. Habka kaydinta sanduuqa sanduuqa si madax banaan u horumariyay Hegels waxaa ka mid ah robot kubao, raso dallacaad caqli leh, qalab kaydinta alaabta la habeeyey, goob shaqo oo badan iyo haiq madal maaraynta garaadka. Waxay ku siin kartaa xalal habaysan iyadoo loo eegayo xaaladaha isticmaalka macaamiisha iyo baahiyaha isbeddelka is-beddelka kaydinta, si loo xaqiijiyo soo qaadashada, maaraynta iyo kala-soocidda alaabta bakhaarka, waxay wanaajisaa hufnaanta shaqada ee shaqaalaha 3-4 jeer waxayna kordhisaa cufnaanta kaydinta saddex-geesoodka ah. 80% -130%. Isticmaalka nidaamka kubao, macaamiishu waxay ogaan karaan isbeddelka tooska ah ee bakhaarka toddobaad gudihiis, nidaamka oo dhanna wuxuu qaataa hal bil kaliya si uu u galo internetka.

2

Si ka duwan robotsyada kaydinta dhaqameed ee kale, kuwaas oo ka shaqeeya khaanadaha hoostooda oo fuliya hawlgallada jacking, haggis hegerls box storage robot (ACR) waxay soo qaadi kartaa oo dhigi kartaa weelasha iyada oo loo marayo qalabka sare ka dib markii uu u ordo booska loogu talagalay, si loo dhamaystiro hagaajinta kaydinta. laga bilaabo diyaarad ilaa saddex-cabbir. Haiq madal maaraynta caqliga leh, oo loogu yeeri karo "maskaxda kaydinta" ee nidaamka Kubao, waxay xaqiijin kartaa maaraynta xogta ganacsiga, maaraynta hawlgalka bakhaarka, maaraynta goobta bakhaarka, qalabka bakhaarka ilaalinta caafimaadka iyo maaraynta warbixinta caqliga leh. Isla mar ahaantaana, waxay xaqiijin kartaa jadwal midaysan oo ku saabsan nidaamka hawlgalka qalabka iyo qoondaynta caqliga leh ee amarada iyo hawlaha, si guud ahaan soo qaadista iyo maaraynta hawlgalka ee kaydinta ay u yaraato heerka garaaca SKU uu ka sarreeyo.

Haiq waa nidaam maamul oo toos ah oo lagu maamulo bakhaar ay samaysay hegerls oo ku salaysan robots bakhaarro ah. Nidaamku wuxuu soo bandhigayaa fikradda "goobta shaqada", wuxuu garwaaqsadaa habka loo soo qaado "alaabta dadka", si macquul ah u jadwaleeyo oo u maareeyo qalab kala duwan oo ku salaysan Intelligent AI algorithm, oo dhamaystiraya tilmaamaha ganacsiga sida bakhaarka, kala-soocidda, hubinta alaabada, iwm. Hubi jadwalka isku mar ee robots badan iyo qalab kala duwan, xaqiiji saadaasha iyo la socodka caafimaadka nidaamka, oo wanaaji nidaamka ku salaysan xoojinta barashada iyo barashada qoto dheer.

Hagris Haiq nidaamka maaraynta caqliga waxa kale oo uu ka kooban yahay nidaamyo maareyn badan, oo ay ku jiraan iwm nidaamka maamulka bakhaarka caqliga, ESS nidaamka maamulka jadwalka jadwalka, adeegga dadweynaha (SHP), AI algorithm platform (alaas), RCS nidaamka jadwalka robot, iwm waa sida soo socota:

3

1) Iwms nidaamka maamulka bakhaar garaadka

Sida "wejiga" nidaamka haiq, iwm ayaa mas'uul ka ah ku xidhashada nidaamka maamulka macaamiisha. Iyada oo loo marayo is-dhexgalka muuqaalka ah, iwm waxay bixisaa isdhexgalka noocyo ganacsi oo kala duwan, oo ay ku jiraan dibadda, soo gelida, alaabada, tally, iwm., si loo gaaro maareynta xogta ganacsiga, maareynta hawlgalka bakhaarka, maareynta goobta bakhaarka ee gaarka ah, qalabka bakhaarka ilaalinta caafimaadka iyo maamulka warbixinta caqliga leh. Isla mar ahaantaana, waxay taageeri kartaa habaynta plug-ins functional iyadoo loo eegayo baahida warshadaha Habee shuruudaha ganacsi ee kala duwan sida hababka kaydinta, ururinta xogta si kor loogu qaado hawlaha, iyo algorithm-ka caqliga leh wuxuu hagaajin karaa waxtarka bakhaarka. Nidaamka maamulka bakhaarka caqliga leh ee iwm waxa kale oo ka mid ah: maaraynta bakhaarka garaadka, xarunta qaabaynta, iyo la socodka cilladaha ganacsiga. Saddexdu sidoo kale waa qaybaha aasaasiga ah ee nidaamka maamulka bakhaarka caqliga iwm, shaqadooduna waa sidan soo socota.

- maamulka bakhaarka caqliga leh:

* Bakhaar badan / milkiileyaal badan

* Koodh dhowr ah / xirmo badan / dufcad badan

*Maaraynta aag badan/qalab badan

* Soo saarista / rasiidka / tirinta / kala soocida xogta ganacsiga

* Alaabta ku hel badeeco/sanduuq/pallet

* Weel buuxa oo lagu buuxiyey khaanadaha

* Ku soo qaadida amar/mawjad

* PDA-ga gacanta / goobta shaqada / alaabada rfid / Maktabadda caqliga leh

- xarunta qaabeynta:

*Nidaamka ganacsiga waa la habeyn karaa

* Doc jawaab celin noode la habeyn karo

* Waxaa laga heli karaa khaanadaha / qawaaniinta garaacista

*Sharciyada kala qaybinta/mawjadaha kooxaynta waa kuwo la habayn karo

* Xeerarka shaqada ee codeeynta / goobta shaqada waa la habeyn karaa

* Qaabka daabacan waa la habeyn karaa

- Dabagalka aan caadiga ahayn ee ganacsiga:

*La socoshada agabka aan caadiga ahayn

* Digniinta agabka

*La socoshada diiwaanka ganacsiga

2) Nidaamka maamulka dirida qalabka Ess

Nidaamka maaraynta diritaanka qalabka Ess waxa uu u jiraa cudud iyo lugta nidaamka haiq. ESS waxay mas'uul ka tahay fulinta hawlo gaar ah, sida dhaqdhaqaaqa sanduuqa, socodka, iwm. Hadda, waxay xaqiiqsatay maaraynta dirista caqliga ee midaysan ee kubao robot, Kiva, slam iyo noocyo kale oo kala duwan, iyo sidoo kale qalabyo kala duwan oo durugsan sida khadka qaada. , wiishka, albaabka dabka, robot, rullaluistemadka, manipulator iyo wixii la mid ah. Hab-raac hawlaha habaynta, isku xidhka goobaha shaqada ee hawlaha badan leh iyo xarumaha xogta, oo xaqiiji qoondaynta nidaaminta garaadka, qoondaynta hawsha garaadka, qoondaynta goobta kaydinta, tally firfircoon iyo hawlo kale. Halbeegyada gaarka ah waa sida soo socota:

- Hawlaha ugu muhiimsan:

* 600+ diritaanka dhexe ee qalabka;

* Taageer 600+ kubao jadwalka robot-ka;

* Taageerida jadwalka isku dhafan ee bakhaarada waaweyn;

- Jadwalka goobta isku dhafka ah ee noocyada badan ee AGV:

* Taageer 2D robot code jadwal isku dhafan;

* Taageerida robot-slam jadwalka isku-dhafka ah ee goobta;

*Taageer Kiva robot jadwalka isku dhafan ee goobta;

* Xakamaynta gaadiidka;

- Taageero goob shaqo oo noocyo badan leh:

*Xarunta shaqada ee Haiport;

* Goobta shaqada ee khasnad;

* Goobta shaqada ee xariiqda wareejinta;

* Goobta shaqada ee gacanta;

*Goobta shaqada ee Kiva;

- la socodka khariidadda:

* La socodka hawsha;

* Qalabka digniinta aan caadiga ahayn;

* Digniin aan caadi ahayn;

* Jawaab celinta hawlgalka Robot;

- Maab tafatirka iyo la socodka:

* Qalabaynta qalabka bakhaarka;

* Qalabka online, offline, naafada, iwm;

* La socodka hawsha;

* Qalabka digniinta aan caadiga ahayn;

* Digniin aan caadi ahayn;

* Jawaab celinta hawlgalka Robot;

- qalabyada durugsan:

*Taageer khadka qaadaha;

* Taageer cududda farsamada;

* Taageer albaabbada badbaadada / albaabbada dabka, iwm;

- noocyada kaydinta kala duwan:

*Taageero hal qoto dheer / laba jibbaar khaanadaha qoto dheer;

*Goob firfircoon

3) Qalabka algorithm ee AI (alaas)

Qalabka algorithm ee AI (alaas), sida madal algorithm ee maskaxda ee nidaamka haiq, ayaa inta badan mas'uul ka ah xisaabinta xaaladaha nidaamka iyo go'aan qaadashada. Qalabka algorithm ee caqliga leh wuxuu si sax ah u xisaabin karaa gaadiidka ugu waxtarka badan iyo nidaamka kala-soocidda iyadoo loo eegayo tirada badeecadaha bakhaarka, goobta gobolka, qulqulka xamuulka soo galaya iyo kuwa baxaya iyo xaaladaha kale ee goobta, oo ku meeleeya hawlo robot kasta waqtiga dhabta ah. Isla mar ahaantaana, waxay bixisaa falanqaynta xogta ee socodka badeecadaha, caannimada iyo ku-habboonaanta si kor loogu qaado hababka ganacsiga. Awood xisaabinta hufan iyo go'aan qaadashada caqliga leh waxay si weyn u wanaajin kartaa hufnaanta nidaamka. Halbeegyada gaarka ah waa sida soo socota:

- Hawlaha ugu muhiimsan:

*Kooxda dalbashada;

* Dalabka dalbashada;

* Istaraatiijiyada wax-soo-saarka alaabada;

*Istaraatiijiyada qoondaynta goobta;

* Qoondaynta hawsha mashiinka badan ee bin;

* Horudhac u samee;

*Tally xilliga firaaqada;

* Falanqaynta kulaylka goobta badeecada iyo bakhaarka;

* Qorshaynta waddo mashiinno badan;

* Qaado markaad soo noqonayso;

*Amarada waxaa loo dhameeyay siday u kala horreeyaan;

*Si nidaamsan u dhammaystir amarka;

4) Adeegga Dadweynaha (SHP):

Sida hilibka iyo dhiigga iyo wadajirka nidaamka haiq, wuxuu dhex maraa nidaamka oo dhan. Naqshadaynta qaab-dhismeedka iyo qaabaynta shakhsi ahaaneed waxay ka dhigaysaa adeegyada dadweynaha kuwo dabacsan si ay u taageeraan ganacsiga sare, oo si wax ku ool ah u wanaajiyaan xasilloonida iyo waafaqsanaanta nidaamka oo dhan. Halbeegyada gaarka ah waa sida soo socota:

Hawlaha ugu muhiimsan:

Madal Interface

*Maaraynta borotokoolka interface/fariinta

*Maareynta codsiyada

*Log jiid iyada oo maamulka

- ku xidh madal

* Ku xidh maamulka

*Maaraynta nooca

- Platform Data

* Bi Daping

*Madal warbixineed

*Falanqaynta xogta

- jileeyaha

*Madal jilitaanka jirka

*Ansaxinta qorshaha

* Sahaminta qorshaha

- Xogta aasaasiga ah & Caalamiga ah

* Xogta sare

*Qaabka midaysan

*Laqabsiga luqadaha badan

5) RCS nidaamka jadwalka robot-ka

Taageer jadwalka isku mar ah ee 600 + robots, dhamaystir qorshaha wadada, maaraynta taraafikada, dallacaadda iyo maareynta nasashada ee robots kubao, hubi fulinta saxda ah ee hufan ee hawlaha, oo si joogto ah u wanaaji nidaamka ku salaysan xoojinta barashada iyo barashada qoto dheer.

Sareynta nidaamka haiq waxa ay ka muuqataa helitaankiisa sare iyo ammaankiisa. Marka la eego helitaanka, haiq waxay hubisaa in server-yada iyo xarumaha xogtu ay si joogto ah uga shaqeyn karaan saddex dhinac: kaydinta xogta laba-geesoodka ah, wareejinta adeegga tooska ah haddii ay dhacdo guuldarro, iyo kormeerka waqtiga-dhabta ah, abuurista 7/24 faa'iidooyinka iyo qiimaha macaamiisha. Isla mar ahaantaana, Haiq wuxuu ilaaliyaa amniga tignoolajiyada macluumaadka macaamiisha iyada oo loo marayo amniga deegaanka shabakada iyo amniga xogta.

Deegaanka kaydinta adag ayaa u nugul xaaladaha degdega ah, haggis hegerls waxa ay sidoo kale habaysay wax ka qabashada ka reeban iyo qorshayaasha qorshaha degdegga ah ee Haiq xaaladaha suurtogalka ah. Marka laga hadlayo maaraynta ka reeban, inta badan waa in la hubiyo hawlgalka caadiga ah ee nidaamka Kubao laga bilaabo heerka ganacsiga. Haiq wuxuu la socdaa xogta ganacsiga, xogta qalabka iyo xogta interface wakhtiga dhabta ah. Haddii ay dhacdo xaalado aan caadi ahayn, haiq wuxuu ka digayaa is-dhexgalka isticmaalaha, codka iyo qalabka, isticmaaluhuna wuxuu ka baaraandegi karaa buug-gacmeedka hawlgalka iyo habraacyada habraaca caadiga ah si uu ugu soo celiyo qalabka isticmaalka caadiga ah.

Robot kaydinta sanduuqa heigris hegerls waa la sara kicin karaa oo la dhigi karaa mid sare oo u dhaqaaqi kara dabacsanaan, si meesha sare ee sare sidoo kale si wax ku ool ah loo isticmaalo. Goobta kaydinta ayaa la kordhin doonaa ilaa 4.3 mitir, taas oo si weyn u wanaajin doonta cufnaanta kaydinta. Gaar ahaan bakhaarka soo celinta, codsiga hagris haiq madal maaraynta garaadka ayaa gacan ka geysan karta xaqiijinta saxitaanka wakhtiga dhabta ah ee agabka iyo qaadashada macluumaadka, si buuxda u hubiso saxnaanta iyo wakhtiga xogta, waxayna aad u yaraynaysaa isku xidhka habaynta soo celinta. Meelaynta qaybta Robot bin Robot-ka ee ay soo saartay hagerls waxay si sax ah u fahantay isbeddelka ah in baaxadda bakhaarrada iyo hawlaha saadka ay noqdaan kuwo yar, dalabka macaamiisha ayaa kordha, qaabka socodka xamuulka wuxuu si tartiib tartiib ah uga soo baxayaa palette ilaa qashinka. Sanadihii la soo dhaafay, xaaladaha isticmaalka ee nidaamka khasnadda hegerls ayaa lagu ballaariyay caafimaadka, wax soo saarka 3C, tafaariiqda iyo xaalado kale. Iyadoo la xoojinayo faa'iidooyinkeeda jira, shirkaddu waxay sii wadi doontaa inay sii xoojiso awooddeeda xallinta, sahaminta warshado badan oo la beegsanayo, oo u oggolow robots saadka inay u adeegaan warshad kasta iyo bakhaar kasta. Haggis wuxuu had iyo jeer u hoggaansamaa mabda'a ah "ha u ogolaanin mashruuc kasta inuu ku guuldareysto", wuxuu si qoto dheer u fahmay baahiyaha dhabta ah ee macaamiisha, wuxuu bixiyaa alaabada iyo xalalka macaamiisha kasta, wuxuuna sii wadi doonaa bixinta adeegyada iibka ka dib sida dayactirka qalabka iyo hawlgalka software iyo dayactirka ka dib aqbalida mashruuca, si loo hubiyo habsami u socodka mashaariicda macaamiisha. "

Hegerls one stop service

Qorshaynta iyo Naqshadeynta: cilmi baarista baahida, falanqaynta xogta, naqshadeynta nidaamka, qaabeynta qalabka, jilitaanka nidaamka;

Isdhexgalka nidaamka: naqshad faahfaahsan, nidaamka isdhexgalka, tamarta, nidaamka dhismaha;

Naqshadeynta iyo wax soo saarka: naqshadeynta software iyo horumarinta, naqshadeynta kontoroolka korantada iyo horumarinta, naqshadeynta qalabka, soo saarista qalabka;

Rakibaadda iyo hawlgelinta: Abaabulka mashruuca, rakibidda qalabka, habaynta nidaamka, aqbalida horudhaca ah ee mashruuca;

Oggolaanshaha iyo keenista: tababbarka isticmaalaha, habaynta nidaamka, aqbalida nidaamka;

Adeegga iibka kadib: roondo joogto ah, dayactirka nidaamka, agabka agabka, khadka iibka kadib.


Waqtiga boostada: Jul-06-2022