Sanadihii la soo dhaafay, iyada oo horumarka degdega ah ee ganacsiga e-commerce iyo gaarsiinta cad, warshadaha saadka ayaa sidoo kale keenay isbeddel caqli iyo dhijitaal ah. Iyada oo la cusboonaysiinayo caqliga leh silsiladda warshadaha ee kor iyo hoosba, alaabada robotsyada saadka ayaa bilaabay in la faafiyo oo la dabaqo. Dhinaca bakhaarrada iyo saadka, alaabada robot-ka sida AGV (baabuur si toos ah loo hago) iyo AMR (robot guurguura oo madaxbannaan) ayaa si tartiib tartiib ah u beddela shaqada gacanta. Suuqa otomaatiga ah ee bakhaarku wuxuu la kulmay horumar degdeg ah, waxaana soo baxay tiro badan oo soo saareyaasha robots. Gelida tartiib-tartiib ah ee robots sida AGV (baabuur si toos ah loo hago) iyo AMR (robot guurguura oo madaxbannaan) ee ganacsiyada warshado kala duwan kaliya ma keenin horumar hufnaan hal-dhinac ah, laakiin sidoo kale waxay leedahay muhiimad qoto dheer oo ah inay si isku mid ah u wadi karaan dhijitaalka isbeddelka warshadaha iyada oo loo marayo hagaajinta otomatiga kaydinta.
Iyada oo taas laga duulayo, Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. waa mid ka mid ah soosaarayaasha robot-ka wareega ee dhinaca kaydinta iyo saadka. Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. waxaa markii ugu horreysay la aasaasay 1996, oo hore loo yiqiin Warshada Shelf Guangyuan. Waxay ahayd shirkad hore oo ku hawlan warshadaha shelf ee Waqooyiga Shiinaha. Sannadkii 1998-kii, waxay bilowday inay ka qayb qaadato iibinta iyo rakibidda bakhaarrada iyo qalabka saadka. Waa koox hore oo shirkado ah oo ku lug lahaa goobta saadka ee Shiinaha. In ka badan 20 sano oo horumarineed ka dib, waxay noqotay adeeg bixiye dhamaystiran, taxane buuxa iyo tayo buuxa oo hal-joojin ah oo isku dhafan oo loogu talagalay kaydinta iyo saadka, isku dhafka bakhaarada iyo naqshadeynta mashruuca, qalabka iyo qalabka wax soo saarka, iibinta, isdhexgalka, rakibidda. hawlgelinta, tababarka shaqaalaha maamulka bakhaarka, adeegga iibka ka dib, iwm!
Waxa kale oo ay aasaastay astaan u gaar ah “HEGERLS”, waxa ay ka dhistay xarunteeda Shijiazhuang iyo Xingtai saldhigyada wax-soo-saarka, iyo laamaha iibka ee Bangkok, Jiangsu Kunshan iyo Shenyang. Waxay leedahay saldhig wax-soo-saarka iyo cilmi-baarista ee 60000 ㎡, 48 khadadka wax soo saarka horumarsan adduunka, iyo in ka badan 300 dadka cilmi-baarista iyo horumarinta, wax soo saarka, iibinta, rakibaadda iyo iibinta ka dib, oo ay ku jiraan ku dhawaad 60 farsamoyaqaannada sare iyo injineerada.
Badeecooyinka iyo adeegyada taxanaha Haigris ayaa daboola ku dhawaad 30 gobol, magaalooyin iyo gobollo madax bannaan oo Shiinaha ah. Alaabooyinka waxaa loo dhoofiyaa Yurub, Ameerika, Bariga Dhexe, Laatiin Ameerika, Koonfur Bari Aasiya iyo wadamo iyo gobollo kale, waxayna sameeyeen guulo la taaban karo oo dibadda ah.
Later, iyada oo la soo gaadhay xilligii mashiinnada gaarka ah, Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (calaamad madax-bannaan: Hagris HEGERLS) ayaa si tartiib tartiib ah uga soo baxday saadka illaa dhammaadka wax soo saarka. Macaamiisheeda waxay dabooleen tubaakada, caafimaadka, ganacsiga e-commerce, tafaariiqda miisaanka, kiimikooyinka maalinlaha ah, baabuurta, tamarta korantada, taayirada, kiimikooyinka petrochemical, hawada hawada iyo warshado kale. Alaabooyinkeeda ayaa sidoo kale si tartiib tartiib ah uga dhaqaaqay cilmi baarista iyo horumarinta khaanadaha kaydinta una guureen qalabka kaydinta iyo nidaamyada maareynta kaydinta.
Astaanteeda gaarka ah, Higris HEGERLS, tiro qalab robots ah oo iskood u horumaray oo ay ka mid yihiin bakhaarro-robots-ka, aaladaha shuttle-ga, maaraynta aaladaha, soo-qaadista aaladaha, iwm. ganacsiyada.
Iyada oo bakhaar saddex-geesood ah oo caqli-gal ah oo ka kooban khaanadaha baabuurta ee afar-jidka ah ay adeegsadaan shirkadaha waaweyn, ma adka in la helo muhiimadda bakhaarka saddexda-geesoodka ah ee gaariga-shuttle-ka ah. Bakhaarka stereoscopic ee baabuurka afarta-jidka ah sidoo kale waa nooc cusub oo ah bakhaarka stereoscopic ee baabuurta shuttle. Waa nidaam kaydin toos ah oo cufan oo toos ah oo ka kooban khaanadaha dhaadheer, baabuur afar-gees ah, wiish degdeg ah, habka gudbinta jiifka, nidaamka shelf, WMS/WCS iyo nidaamyada kale ee maamulka kaydinta iyo nidaamyada xakamaynta. Sababtoo ah waxay si wax ku ool ah u wanaajin kartaa ka faa'iidaysiga booska iyo otomaatiga ee bakhaarka, waxaa door biday shirkado badan oo waaweyn, kuwa dhexdhexaad ah iyo kuwo dhexdhexaad ah.
Baabuurka afar-geesoodka ah waa qalab gaadiid oo caqli-gal ah kaas oo ogaan kara socodka dheer iyo socodka labadaba. Waxay leedahay dabacsanaan sare waxayna bedeli kartaa wadada shaqada siday doonto. Waxay hagaajin kartaa awoodda nidaamka adoo kordhinaya ama yareynaya tirada baabuurta shuttle. Haddii loo baahdo, waxay hagaajin kartaa qiimaha ugu sarreeya ee nidaamka waxayna xallin kartaa cidhiidhiga gelitaanka iyo ka bixista hawlgallada adoo dejinaya habka dirista kooxda shaqada. Baabuurta shuttle waa la isku bedeli karaa. Marka baabuurka shuttle-ga ama kor-u-qaadista uu xumaado, baabuurta kale ee shuttle-ga ah ama kuwa kor u qaada waxaa lagu soo diri karaa habka dirista si ay u sii wadaan dhamaystirka hawlgalka iyada oo aan saameyn ku yeelan awoodda nidaamka. Waxay ku habboon tahay kaydinta qulqulka hoose iyo cufnaanta sare, iyo sidoo kale kaydinta qulqulka iyo cufnaanta sare. Waxay gaari kartaa waxtar weyn, kharash iyo kheyraad. Gaadiidka afar-geesoodka ah wuxuu leeyahay faa'iidooyin muuqda xagga nolosha adeegga alaabta, waxqabadka iyo dayactirka.
Hagrid HEGERLS afar-geesood shuttle waa robot caqli badan oo garwaaqsada "alaabta dadka" soo xulaysa. Iyada oo loo marayo barnaamijka, hawlaha sida gelitaanka iyo maaraynta alaabta ayaa si fiican loogu dhex milmi karaa nidaamka macluumaadka saadka (WCS/WMS) si loo xaqiijiyo aqoonsiga tooska ah, gelitaanka iyo hawlaha kale. Waxa ay adeegsataa qaabka korantada korantada ee super capacitor, taas oo si weyn u wanaajisa heerka isticmaalka tamarta ee qalabka. Gaadiidka afar-jidka ah waa mid ka mid ah nidaamyada shelf ee kaydinta cufnaanta sare. Uma baahna shaqaale si uu u shaqeeyo oo si degdeg ah u ordo, taas oo si weyn u yaraynaysa culayska shaqada ee maamulayaasha bakhaarka waxayna wanaajisaa wax soo saarka shaqada. Isla mar ahaantaana, codsigeedu wuxuu ka dhigi karaa nidaamka saadka mid aad u fudud. Baabuurka afar-geesoodka ah wuxuu gaari karaa sariirta hoosteeda, wuxuu ka soo qaadi karaa alaabta rafaadka ee tareenada hagaha, oo wuxuu u rari karaa alaabta rafcaanka meesha hore ee saqafka. Forklift waxay alaabta ka heli kartaa tareenada hagaha. Gawaarida Forklift waxay sidoo kale qaadi karaan gawaarida xamuulka qaada iyagoo geynaya xadiidka khaanadaha kale ee ka yimaada biraha.
Shuttle-ka afar-geesoodka ahi waxa uu leeyahay laba hab oo shaqeeya: si toos ah oo toos ah iyo badh-otomaatig ah. Waxa ay si weyn u wanaajisay wax ku oolnimada kaydinta iyo kaydinta badeecadaha iyo ka faa’iidaysiga bakhaarrada, waxa kale oo ay ilaalin kartaa habka ugu horreeya ee kaydinta badeecadaha, iyada oo meesha ka saaraysa jaahwareerka ama waxtarka hoose ee arrimaha bini’aadamka. Baabuurka baabuurka afar-geesoodka ah wuxuu u socdaa afar jiho oo ku yaal jidka weyn ee rafka, wuxuuna si madaxbannaan u dhammaystiri karaa hawlgalka iyada oo aan la isku xidhin fargeeto iyo qalab kale. Maaddaama mugga jidka ugu weyn ee rafcaanku uu ka yar yahay mugga kanaalka hawlgalka forklift, waxay sii wanaajin kartaa isticmaalka booska kaydinta. Baabuurka afar-geesoodka ah waa qalab wax-qabad oo toos ah oo horumarsan, kaas oo aan ka dhigi karin oo keliya in alaabta si toos ah loogu kaydiyo laguna kaydiyo bakhaarka iyadoo loo eegayo shuruudaha, laakiin sidoo kale si dabiici ah ugu xidhma isku xirka wax soo saarka ee ka baxsan bakhaarka. Way ku habboon tahay in la sameeyo nidaam saadka oo horumarsan oo la hagaajiyo heerka maaraynta ganacsiga.
Bakhaarada saddex-geesoodka ah ee khaanadaha baabuurta ee afar-jidka ah waa in loo adeegsadaa warshadaha leh tiro badan iyo muunado yar, sida cunto, cabitaan, kiimiko iyo warshado kale oo tiro badan iyo kuwo hal mashruuc ah; Bakhaarka qaboojiyaha wuxuu yareeyaa wakhtiga hawlgalka heerkulka hooseeya wuxuuna wanaajiyaa hufnaanta shaqada iyo badbaadada hawlgalka; Bakhaarro leh shuruudo adag oo loogu talagalay qaybaha badeecadaha oo u baahan maaraynta hawlgalka FIFO; Bakhaar leh meel bakhaar ah oo xaddidan oo u baahan in si weyn looga faa'iidaysto.
Waqtiga boostada: Febraayo-04-2023