Sanadihii la soo dhaafay, iyada oo horumarka degdega ah ee warshadaha saadka, nooca tray nooca afar-jidka baabuurta shuttle ayaa si weyn loogu isticmaalay warshadaha sida korontada, cuntada, daawada, iyo silsilad qabow, gaar ahaan xaaladaha saadka silsilad qabow qabow. Hadda, qalabku wuxuu awood u leeyahay inuu ka shaqeeyo degaannada u dhexeeya -20 ℃ ilaa -25 ℃, gaar ahaan nidaamyada silsiladaha qabow ee ka hooseeya -18 ℃. Isticmaalka baabuurta afar-geesoodka ah ee kaydinta waxay si weyn u wanaajin kartaa isticmaalka booska, Waxayna si weyn u wanaajin kartaa deegaanka goobta shaqada, taasoo ka dhigaysa shaqada shaqaalaha mid raaxo leh. Daboolista dalabka muuqaalka aasaasiga ah ee aasaasiga ah ayaa la gaaray, daboolka muhiimka ahna waxaa lagu gaaray warshadaha qaarkood. Waxay awood u leedahay in ay xakameyso qalabka X- dhidibka iyo Y-axis, oo leh dabacsanaan sare, gaar ahaan ku habboon qaababka bakhaarrada aan caadiga ahayn, kaydinta cufnaanta sare, iyo sidoo kale ku habboon hababka hawlgalka oo leh waxyaabo badan oo badeecado ah iyo qaybo yar.
Badeeco la jaan-qaadaya, nooca saxaaradda afarta-jidka ah waa la beddeli karaa midba midka kale, oo baabuur kasta oo afar-gees ah wuxuu sii wadi karaa inuu qabto hawsha gaariga afar-jidka ah ee dhibka leh. Tirada baabuurta afar geesoodka ah waxaa lagu go'aamiyaa arrimo isku dhafan sida qoto dheer ee marinka khaanadaha, wadarta mugga xamuulka, iyo inta jeer ee hawlgallada soo gelitaanka iyo dibadda. Horumarka joogtada ah ee naqshadaynta ontology-ga, gaadhiga xamuulka qaada ee afar-geesoodka ah ee sariiradaha ayaa si tartiib tartiib ah u noqday robot wax ka qabanaya oo caqli badan. Hufnaanteeda shaqo iyo dabacsanaanteeda ayaa si weyn u soo hagaagtay, codsigeeduna kuma eka kaydinta alaabta khaanadaha. Waxaa loo isticmaali karaa xaaladaha sida maaraynta bakhaarrada iyo soo qaadista, taas oo shaki la'aan si weyn u kordhinaysa dhibka jadwalka nidaamka.
Taxanaha kaydinta qaboojiyaha garaadka baabuurka afar-geesoodka ah ee ay bilawday HEGERLS waxa uu qaataa nakhshad fudud, waxa ay wanaajisaa qaab dhismeedka makaanikada, waxa ayna ku daraysaa nakhshad ilaalinta heerkulka hoose ee qaybaha korantada ee nakhshad guud ee baabuurta. Kantaroolka elegtarooniga ah iyo qaybaha xudunta u ah ayaa dhamaantood laga sameeyay astaanta heerka koowaad ee unugyada heerkulka hooseeya, heerkulka hooseeya ee PLC-yada, iyo nidaamyada korantada; Si loo hubiyo xasiloonida nidaamka, baabuurka afar geesoodka ah iyo silsiladda qaboojiyaha waxay maraan tijaabada waxqabadka 3 * 24 saacadood ee shaybaarka qoyaanka sare iyo heerkulka hooseeya ee warshadda ka hor intaanay ka tagin warshadda, qaybaha asaasiga ah ayaa mara 7 * 24 -saac tijaabo shaqayneed. Hagrid HEGERLS saxaarad nooca afar-geesoodka shuttle system waxa kale oo uu leeyahay heer dhamaystiran ee maaraynta meelaha xamuulka (WMS) iyo kartida jadwalka qalabka (WCS). Software-kani aad ugama duwana AS/RS-ta caadiga ah, laakiin faraqa u dhexeeya ayaa ah nidaamka jadwal ee baabuurta shuttle, kaas oo AS/RS aanu lahayn. Waxay hubin karaan hawlgalka xasilloon oo hufan ee nidaamka guud. Si looga fogaado sugitaanka saxaarad nooca afar-jidka ah ee gaariga shuttle-ga ah iyo wiishka inta lagu guda jiro shaqada, khadadka gudbinta waxaa loo qaabeeyey inta u dhaxaysa wiishka iyo khaanadaha. Labada saxaarad ee baabuurka afar-jidka ah iyo wiishku waxay ku wareejiyaan saxaammada khadka gudbinta ee hawlaha wareejinta, taasoo kor u qaadaysa hufnaanta shaqada.
Heerkulka qaboobaha ee HEGERLS wuxuu kaloo ka shaqayn karaa inta u dhaxaysa heerkulka 0 ~ -25 ℃, isagoo si aan kala go 'lahayn isugu xiraya nidaamka xakamaynta bakhaarka WCS iyo nidaamka maaraynta bakhaarka WMS. Ka dib marka la helo tilmaamaha hawsha WMS, AI algorithm optimization waxaa lagu fulin karaa iyadoo loo eegayo xaaladda kaydinta alaabta, iyo goobta kaydinta iyo dariiqa baabuurka ayaa si macquul ah loo qorsheyn karaa si loo gaaro tayaynta goobta kaydinta, dariiqa, iyo qoondaynta hawsha. Iyo daawashada waqtiga-dhabta ah ee wadooyinka gaadiidka, heerka alaabada, iyo macluumaadka kale ee alaabtu waxay si fiican u fahmi karaan xaalada dhabta ah ee alaabta gudaha iyo dibadaba, waxay gaadhaan maaraynta kaydinta muuqaalka, waxayna ka caawin kartaa shirkadaha inay si fiican u fahmaan heerka kaydinta alaabta.
Sida jiil cusub oo ah bixiyayaasha saadka smart iyo xalalka, Hebei Woke Hegerls Robotics, oo ku salaysan AI awoodda algorithm ee asalka ah iyo madal hal-joojin ah oo loogu talagalay robots, waxay sii wadaa inay abuurto kiisaska bartilmaameedka warshadaha, oo siinaya wax ku ool ah oo caqli-gal ah kaydinta iyo xalalka saadka ee macaamiisha silsiladda qabow ee cuntada iyo cabitaanka, oo ay ku jiraan shirkado badan. Kiis caadi ah waa sida soo socota:
1) Kaydinta qabow cufan ee caqliga leh ee shirkad gaar ah oo Zhuhai ah
Qalabka asaasiga ahi waa Hegerls nooca kaydinta qaboobaha ee afarta jiho iyo kor u qaadida.
Waxyaabaha ugu muhiimsan ee mashruuca: Kaydinta qabowgu waa 18m sare, oo leh heerkulka ugu yar ee -18 ℃ iyo in ka badan 7000 oo goobo kaydinta. Marka la barbar dhigo wiishashka is dulsaarka ah, waxay badbaadisaa 35% isticmaalka korontada waxayna leedahay awoodda kaydinta oo ka badan 25%. Waa mid dabacsan oo daboolaysa baahiyaha kaydinta saadka iyo bixiyeyaasha adeegga kaydinta ee qolo saddexaad.
2) Xarunta kaydinta baabuurta afar geesood ah oo ka mid ah ganacsiyada warshadaha sonkorta ee Xinjiang
Qalabka muhiimka ah: Hegerls gaadhi afar-gees ah+kor u qaadis+wax-soo-saarka cududda robotka.
Waxyaabaha ugu muhiimsan ee mashruuca: Iyada oo dhererkeedu yahay 22m iyo in ka badan 26000 oo goobo kaydin ah, waxay kaydin kartaa 40000 oo tan oo sonkor ah. Maktabaddan degdegga ah ee caqli-galku waa qayb muhiim ah oo ka mid ah abuuritaanka shirkaddu ee jiil cusub oo wax-soo-saar caqli-gal ah oo muujinaya saldhigga wax-soo-saarka.
3) Warshada wax soo saarka ee shirkad Guangdong gaar ah
Qalabka muhiimka ah: HEGERLSAMR robot (nidaamka maaraynta caqliga).
Waxyaabaha ugu muhiimsan ee mashruuca: AMR kasta wuxuu qaadi karaa boqollaal kiilo oo badeecad ah hal mar, iyada oo aan loo baahnayn kormeer goobta. Way isku dallaci doontaa waxayna si caadi ah ugu shaqayn kartaa xitaa nalalka madow hoostooda. Xaqiijisay hab-samaynta iyo maaraynta caqliga leh ee agabka, iyada oo la gaadhay waqti sax ah oo wax lagaga qabanayo; Awood u yeelashada in si toos ah looga fogaado caqabadaha waxay si weyn u yaraynaysaa khataraha badbaadada ee aqoon-is-weydaarsiga; Maareynta dhijitaalka ah ee dheeraadka ah ee la gaaray.
Hebei Woke Metal Products Co., Ltd. waxay sii waddaa in ay fiiro gaar ah u yeelato baahida loo qabo kaydinta silsilad qabow oo caqli-gal ah gudaha iyo dibaddaba, iyada oo diiradda saareysa horumarinta iyo soo-saarka alaabada caqliga leh, si joogto ah u xoojinaysa cilmi-baaris tiknoolajiyadeed iyo awoodeeda horumarineed, iyo sahaminta waxtarka badan siyaabaha loo qaabeeyo qiimaha silsiladda qabow. Waxaan aaminsanahay in jidka horumarinta mustaqbalka, Hebei Woke si sii kordheysa u hagaajin doonaa ay taageero farsamo ee gudaha iyo dibadda silsilad qabow bakhaar, awood macaamiisha ka dhanka ah "saadka smart" iyo abuurista qiimaha.
Waqtiga boostada: Dec-14-2023