HEGERLS Soo saaraha Kaydinta Cufan ee Sirdoonka | AGV Material Sanduuqa Nidaamka Kaydinta Baabuurta ee afar jiho ah oo lagu qalabeeyay wiishka beddesha lakabka gaarka ah
Baahida sii kordheysa ee isticmaalayaasha, warshadaha qalabka saadka waxa ay siiyeen xalal bakhaar oo kala duwan sida wadista khaanadaha, shelfyada gaadiidka, khaanadaha cantilever, iyo khaanadaha isdhaafka ah iyadoo loo eegayo baahida suuqa. Si kastaba ha ahaatee, weli ma dabooli karto baahida hawlgelinta ee shirkadaha qaar ee kuwa aan cidi wadin, kuwa caqliga leh, kuwa tooska ah, iyo tignoolajiyada macluumaadka. Si loo daboolo baahida suuqa, bakhaarrada iyo warshadaha saadka ayaa sidoo kale si degdeg ah ugu horumaray jihada aan cidi wadin, otomaatiga ah, caqliga, iyo jihooyinka degdega ah sanadihii ugu dambeeyay.
Sanduuqa alaabta nooca afraad ee xalka kaydinta xamuulka waa nooc cusub oo wax ku ool ah oo caqli badan oo ah habka kaydinta degdega ah. Waxay jebisay fikradda naqshadaynta qaabka bakhaar saddex-geesoodka ah, waxay si weyn u wanaajisaa ka faa'iidaysiga booska iyo hufnaanta hawlgalka gelitaanka, waxay fududaysaa ballaarinta nidaamka, waxaana si ballaaran looga dabaqay suuqa. Horumarinta qalabka Hebei Woke HEGERLS ee sanduuqa afar-geesoodka shuttle system wuxuu markii hore diiradda saaray horumarinta nidaamka kala-soocidda "alaab ilaa qof", oo ku habboon xaaladaha leh isbeddello badan iyo kala-saarid noocyo kala duwan. Hebei Woke HEGERLS sanduuqa nooca afraad ee baabuurka shuttle waa isku darka beddelka raadadka goobta, maaraynta tooska ah, qaabaynta saddex-geesoodka ah, iyo miisaan wanaagsan, oo si buuxda ugu habboon bakhaarrada aan cidna wadin.
Sanduuqa alaabta HEGERLS ee xalka kaydinta gawaarida afar geesoodka ah wuxuu inta badan ka kooban yahay maqaaradaha kaydinta cufan, wiishashka, wiishashka xamuulka xawaaraha sare leh, nooca sanduuqa gawaarida xamuulka qaada, khadadka gudbinta durbaanka, iyo nidaamka dirista dhexe, ku haboon helitaanka degdega ah ee kala duwan weelasha. Marka la eego, habka afarta waddo ee sanduuqa alaabtu aad ayuu u dabacsan yahay hawlgalka, sababtoo ah ka dib marka cutubku noqdo mid yar oo fudud, waxaa jira siyaabo badan oo loo dhaqaajiyo culeyska. Dabcan, habka ugu fudud waa in la isticmaalo fargeeto. Si loo hagaajiyo cufnaanta kaydinta, fargeeto qoto dheer oo labanlaab ah ayaa la isticmaali karaa, fargeetada sidoo kale waxaa lagu beddeli karaa ballac si ay u daboolaan ballaca kala duwan ee sanduuqyada kartoonada. Kor-u-qaadista muhiimka ah ee nidaamka baabuurka afar-jidka ah ee sanduuqa alaabta, waxaa jira dhab ahaantii laba qaab-dhismeedka caadiga ah, kuwaas oo ah kor-u-qaadista baabuur iyo kor-u-qaadka oo aan lahayn baabuur. Waxaa ka mid ah, kor u qaadista baabuurka inta badan waxaa loo isticmaalaa beddelka lakabyada baabuurta shuttle-ga. Mararka qaarkood, si loo fududeeyo nidaamka, waxaa sidoo kale loo isticmaali karaa in lagu fuliyo hawlgallada mar kasta, taas oo yareyn doonta waxtarka shaqada; Kor-u-qaadista baabuur la'aanteed, waxaa jira awood wax-qaadis ah oo weyn, marmarka qaarkoodna kor-u-qaadista labada isteeshin ayaa la isticmaali karaa, iyadoo awoodda wax-qaadista saacaddii ka badan tahay 200 jeer ama xitaa ka badan. Si loo hagaajiyo hufnaanta shaqada, xawaaraha baabuurka yar wuxuu noqon doonaa mid sare ilaa 5m/s. Sababtoo ah isticmaalka qalabka wax lagu dhejiyo, dardargelinta baabuurka yar wuxuu gaari karaa 2m / s2, taas oo si weyn u hagaajinaysa waxtarka shaqada ee gaariga yar. Kor-u-qaadista, xawaaraha wax-qaadista guud ahaan wuu ka sarreeyaa 4m/s si uu u dhigmo waxtarka nidaamka oo dhan.
Hal-abuurnimada Sanduuqa HEGERLS Nooca Afar Jidka Shuttle
Qaab dhismeedka makaanikada, kontaroolaha, iyo software-ka ee nooca sanduuqa HEGERLS ee gaadhi-shuttle-ga ee afarta-jid ah dhamaantood waxaa iskeed u horumariyay Hebei Woke. Waxay qabataa habka korantada ee awoodda sare leh, oo leh dallacasho iyo soo dayn nolosha malaayiin jeer ah, si weyn u wanaajisay waxtarka dallacaadda, yaraynta wakhtiga dallacaadda, kordhinta wakhtiga sugitaanka, iyo hagaajinta heerka isticmaalka qalabka HEGERLS sanduuqa baabuurka afar-geesoodka ah. Marka la barbar dhigo alaabada kale, sanduuqa walxaha HEGERLS ee afar geesoodka ah wuxuu leeyahay dhererka kaliya 325mm, booska sanduuqa walxaha dhexe wuxuu buuxin karaa shuruudaha gaadiidka (≤ 600) * 400 * (≥ 200) alaabta mm. Yaraynta iyo fudaydka unugyada qalabka sidoo kale waxay ka dhigan tahay horumar la taaban karo ee xawaaraha hawlgalka iyo dardargelinta. Isla mar ahaantaana, aagga sagxadda ayaa sidoo kale ka yar, taas oo u oggolaanaysa qaabka aan habooneyn ee booska sare iyo hoose ee khaanadaha, kaas oo si ballaaran loogu isticmaali karo warshadaha hoose sida e-ganacsiga, 3C, wax soo saarka caqliga leh, caafimaadka, dharka, iwm. .
Intaa waxaa dheer, awoodda wax qabad ee soo galitaanka iyo ka bixida ee sanduuqa HEGERLS nooca afar-geesoodka ah ee xamuulka qaada waa 3-4 jeer marka loo eego bakhaarka saddex-geesoodka ah ee mishiinka. Marka la eego qorsheynta dariiqa, nidaamku wuxuu qaataa algorithm-ka S-curve. Iyada oo ku saleysan goobta loo socdo, baabuurka ayaa si toos ah u qorsheyn kara masaafada dardargelinta, masaafada xawaaraha isku midka ah, iyo fogaanta hoos u dhaca si uu si sax ah u gaaro goobta la beegsanayo xawaaraha ugu dhaqsaha badan iyo waqtiga ugu gaaban.
Hebei Woke Metal Products Co., Ltd. waa bixiye xal saadka oo dhamaystiran, oo bixiya qorshaynta nidaamka iyo adeegyada isdhexgalka ee warshadaha kala duwan, oo ay ku jiraan bakhaarro saddex-geesood ah oo toos ah, bakhaarro cufan oo afar geesood ah, sanduuqa alaabta si toos ah u maamula nidaamyada robot, gudbinta iswada iyo kala-soocidda qalabka, software maaraynta macluumaadka bakhaarka, weelasha saadka, iyo qalabka kale ee saadka. Shirkaddayadu waxay isku xirtaa naqshadeynta iyo horumarinta madax-bannaanida, wax soo saarka iyo wax soo saarka, iyo adeegyada farsamada, oo ku takhasusay wax soo saarka iyo iibinta noocyo kala duwan oo hufan, saaxiibtinimo deegaanka, tamarta-badbaadinta, iyo garaadka afar-jidka baabuurta gawaarida, wiishka, sanduuqa wax ka qabashada qalabka, AGVs kala duwan , Baabuurta laba-geesoodka ah ee loo yaqaan Shuttle Baabuur, Isbuunyo, iyo sidoo kale khaanadaha warshadaha ee kala duwan, sariiradaha, sanaadiiqda caagagga ah, kuwa xamuulka qaada, bakhaarada bakhaarrada, iyo qalabka kale ee bakhaarka iyo alaabta weelka wareejinta. Isla mar ahaantaana, iyada oo ay weheliso software-keena maaraynta bakhaarrada ee iskood u horumaray, WMS WCS waxay samaysaa nidaam bakhaar caqliyeed oo dhammaystiran oo otomaatig ah, oo ku habboon bakhaarrada waaweyn ee kala duwan, bakhaarrada qaboojiyaha, aqoon-is-weydaarsiyada wax-soo-saarka, iyo noocyada kala duwan ee bakhaarrada ganacsiga. Warshadayada wax soo saarka waxay ku qalabaysan tahay qalabka farsamaynta farsamada ee xirfadlayaasha ah sida qalabyada kala duwan ee mishiinada, mashiinada dhogorta saxan weyn, mashiinada foorarsiga, mishiinka duubista, mashiinada goynta laser, iyo xadhkaha isku-buufinta otomaatiga ah, bixinta dammaanad ku filan tayada alaabta iyo wakhtiga bixinta. Si loogu adeego warshadaha kala duwan iyo heerarka kala duwan ee silsiladda sahayda, iyadoo la siinayo macaamiisha tignoolajiyada maaraynta saadka ee caalamiga ah ee horumarsan, khibrad, iyo nidaamyo saadka oo tayo sare leh, iyo iyada oo loo marayo hagaajinta saadka ee joogtada ah, waxaan ka caawineynaa macaamiisha si ay u gaaraan heerar adeeg oo macaamiisha ah iyada oo la dhimayo Wadarta kharashkooda saadka, taaso kor u qaadaysa awoodaha saadka ee shirkadaha iyo tartanka suuqa aasaasiga ah.
Waqtiga boostada: Meey-31-2023